Rust 引擎下的 Cortex-M 微控制器开发指南

Rust 引擎下的 Cortex-M 微控制器开发指南

【免费下载链接】cortex-m Low level access to Cortex-M processors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/cortex-m

1. 目录结构及介绍

在深入探索 rust-embedded/cortex-m 这一强大的 Rust 微控制器生态系统之前，首先让我们一起熟悉一下项目的组织结构。

根目录概览

cortex-m
├── CHANGELOG.md         - 记录项目的所有版本更新与改进。
├── Cargo.toml          - Rust 项目的构建配置文件，指定依赖项与元数据。
├── LICENSE             - 项目的授权协议文件，通常是 MIT 或 Apache-2.0。
├── src                 - 源码目录，存放所有核心库代码。
│   ├── lib.rs           - 主入口文件，定义库的公共接口。
│   └── ...
├── examples            - 示例代码目录，展示了如何使用 cortex-m 库的各个功能。
│   ├── example1.rs      - 示例1，通常用于教学基本概念。
│   └── ...
└── tests               - 单元测试和集成测试代码，确保库的功能正确性。
    ├── test1.rs         - 测试案例之一。
    └── ...

2. 项目的启动文件介绍

在 rust-embedded 生态中，通常不直接像传统 C/C++ 项目那样有一个单独的“启动文件”（如 startup.S）。相反，启动过程由 Rust 编译器管理并通过 Linker Script 文件指定初始设置。虽然 cortex-m 仓库本身不直接提供特定于项目的启动代码，但 Rust 的嵌入式开发依赖于特定的 cortex-m-rt 库和自定义的 Linker Scripts，这些资源帮助初始化堆栈指针、清除 .bss 区域等。

关键组件：Linker Script

• 位置：典型的嵌入式Rust项目中，Linker Script位于项目的根目录或其链接配置中定义的地方。
• 作用：定义了内存布局，何时执行初始代码如 _start 函数，这是真正意义上的“启动文件”。

实践示例

在实际的嵌入式 Rust 项目里，你可能会找到类似 link.x 或 memory.x 的文件，它们控制着程序的加载地址、初始化段的处理等，这间接地扮演了启动逻辑的角色。

3. 项目的配置文件介绍

• Cargo.toml - 心脏所在
  • 这个文件是每个Rust项目的核心配置，对于 cortex-m 用户来说，它是声明对 cortex-m, cortex-m-rt, panic-halt, 等重要依赖关系的地方。
  • 定义了项目的目标平台 ([target thumbv7m-none-eabi])，这对于确保编译出适合Cortex-M系列MCU的代码至关重要。

[package]
name = "your_project_name"
version = "0.1.0"
edition = "2018"

# 添加 cortex-m 作为依赖
[dependencies]
cortex-m = "0.7.3"

• build.rs （可选）
  • 有时项目可能包含这个自定义的构建脚本，用于编译期间执行额外的步骤，比如生成特定于硬件的代码。

总结而言，通过上述结构与配置，rust-embedded/cortex-m 提供了一个强大且灵活的基础，让开发者能够高效地进行微控制器级别的Rust编程，无需直接操心传统的启动文件细节，而是通过现代的库和工具链管理这一切。

【免费下载链接】cortex-m Low level access to Cortex-M processors 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/co/cortex-m