Cartographer 项目使用教程

最新推荐文章于 2024-09-25 07:36:23 发布

田慧娉

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CC 4.0 BY-SA版权

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Cartographer 项目使用教程

cartographerA PHP sitemap generation tool.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cartog/cartographer

1. 项目的目录结构及介绍

Cartographer 项目的目录结构如下：

cartographer/
├── Dockerfile
├── LICENSE
├── README.rst
├── RELEASING.rst
├── WORKSPACE
├── azure-pipelines.yml
├── cartographer-config.cmake.in
├── package.xml
├── src/
│   └── cartographer/
│       ├── common/
│       ├── io/
│       ├── mapping/
│       ├── sensor/
│       ├── transform/
│       └── ...
├── scripts/
│   └── ...
└── ...

目录结构介绍

Dockerfile: 用于构建 Docker 容器的文件。
LICENSE: 项目的许可证文件。
README.rst: 项目的基本介绍和使用说明。
RELEASING.rst: 发布项目的相关说明。
WORKSPACE: Bazel 工作区文件。
azure-pipelines.yml: Azure 管道配置文件。
cartographer-config.cmake.in: CMake 配置文件模板。
package.xml: ROS 包的元数据文件。
src/: 项目的主要源代码目录。
- cartographer/: Cartographer 的核心代码。
  - common/: 通用工具和辅助函数。
  - io/: 输入输出相关代码。
  - mapping/: 地图构建相关代码。
  - sensor/: 传感器数据处理相关代码。
  - transform/: 坐标变换相关代码。
scripts/: 一些辅助脚本。