OpenCDA 项目使用教程

OpenCDA 项目使用教程

OpenCDA A generalized framework for prototyping full-stack cooperative driving automation applications under CARLA+SUMO. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenCDA

1. 项目的目录结构及介绍

OpenCDA 项目的目录结构如下：

OpenCDA/
├── docs/
├── opencda/
├── scripts/
├── test/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── __init__.py
├── environment.yml
├── opencda.py
├── pr_guidelines.md
├── requirements.txt
├── requirements_ci.txt
├── setup.py
└── setup.sh

目录结构介绍

• docs/: 存放项目的文档文件，包括用户指南、开发者指南等。
• opencda/: 核心代码库，包含项目的各个模块和功能实现。
• scripts/: 存放项目的脚本文件，用于自动化任务和配置。
• test/: 存放项目的测试代码，用于确保代码的正确性和稳定性。
• .gitignore: Git 忽略文件，指定哪些文件和目录不需要被版本控制。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文件，包含项目的基本信息和使用说明。
• init.py: Python 包的初始化文件。
• environment.yml: Conda 环境配置文件，用于创建项目的运行环境。
• opencda.py: 项目的启动文件，包含主程序入口。
• pr_guidelines.md: 贡献指南，指导开发者如何提交 Pull Request。
• requirements.txt: 项目的依赖库列表，用于安装项目所需的 Python 包。
• requirements_ci.txt: 持续集成所需的依赖库列表。
• setup.py: Python 项目的安装脚本。
• setup.sh: 项目的安装脚本，用于自动化安装过程。

2. 项目的启动文件介绍

OpenCDA 项目的启动文件是 opencda.py。该文件是项目的入口点，负责初始化项目环境、加载配置文件并启动主程序。

启动文件功能

• 初始化环境: 加载项目的依赖库和配置文件。
• 加载配置: 从配置文件中读取项目的参数和设置。
• 启动主程序: 根据配置文件中的参数启动相应的模块和功能。

启动命令

python opencda.py

3. 项目的配置文件介绍

OpenCDA 项目的配置文件主要位于 opencda/ 目录下，常见的配置文件包括 environment.yml 和 requirements.txt。

environment.yml

environment.yml 是 Conda 环境配置文件，用于创建和管理项目的运行环境。文件内容示例如下：

name: opencda
channels:
  - conda-forge
dependencies:
  - python=3.8
  - numpy
  - scipy
  - pandas
  - matplotlib
  - ...

requirements.txt

requirements.txt 是项目的依赖库列表，用于安装项目所需的 Python 包。文件内容示例如下：

numpy==1.19.5
scipy==1.5.4
pandas==1.1.5
matplotlib==3.3.4
...

配置文件的使用

1. 创建环境: 使用 environment.yml 创建 Conda 环境。

   conda env create -f environment.yml
   

2. 安装依赖: 使用 requirements.txt 安装 Python 依赖库。

   pip install -r requirements.txt
   

通过以上步骤，您可以成功配置和启动 OpenCDA 项目。

OpenCDA A generalized framework for prototyping full-stack cooperative driving automation applications under CARLA+SUMO. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenCDA