CARLA 模拟器使用教程
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/carla 项目目录结构及介绍
CARLA 项目的目录结构如下：
carla/
├── CarlaUE4/
├── Co-Simulation/
├── Docs/
├── Engine/
├── Examples/
├── PythonAPI/
├── Tools/
├── Util/
├── LICENSE
├── README.md
└── CHANGELOG.md
- CarlaUE4/: 包含 CARLA 模拟器的主要可执行文件。
- Co-Simulation/: 用于与其他模拟器进行协同仿真的工具和脚本。
- Docs/: 包含项目的文档文件。
- Engine/: 包含 Unreal Engine 的源代码和相关文件。
- Examples/: 包含一些示例脚本和场景。
- PythonAPI/: 包含用于与 CARLA 模拟器交互的 Python API。
- Tools/: 包含一些实用工具和脚本。
- Util/: 包含一些辅助工具和脚本。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的介绍文件。
- CHANGELOG.md: 项目的更新日志文件。
项目的启动文件介绍
CARLA 模拟器的启动文件位于 CarlaUE4/ 目录下，主要文件是 CarlaUE4.uproject。这个文件是 Unreal Engine 项目的项目文件，用于启动 CARLA 模拟器。
要启动 CARLA 模拟器，可以在终端中运行以下命令：
./CarlaUE4.sh
在 Windows 系统中，可以使用以下命令：
CarlaUE4.exe
项目的配置文件介绍
CARLA 模拟器的配置文件主要位于 CarlaUE4/Config/ 目录下，包含以下几个重要的配置文件：
- DefaultEngine.ini: 包含 Unreal Engine 的默认配置，如渲染设置、输入设置等。
- DefaultGame.ini: 包含游戏的默认配置，如游戏规则、角色设置等。
- DefaultEditor.ini: 包含编辑器的默认配置，如界面布局、工具设置等。
这些配置文件使用 INI 格式，可以通过编辑这些文件来调整 CARLA 模拟器的各种设置。例如，可以在 DefaultEngine.ini 文件中调整渲染质量、分辨率等设置。
[SystemSettings]
r.DefaultFeature.AntiAliasing=2
r.ResolutionQuality=100
通过修改这些配置文件，可以满足不同场景和需求下的模拟器设置。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
