eCAL: 高性能的发布订阅中间件

eCAL: 高性能的发布订阅中间件

ecal 📦 eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform middleware. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ec/ecal

项目基础介绍

eCAL（Enhanced Communication Abstraction Layer）是一个由优快云公司开发的中间件项目，旨在提供高性能的发布订阅（publish-subscribe）和客户端服务器（client-server）通信模式。该项目主要使用C++编程语言开发，并且提供了C接口，便于与其他编程语言如Python、C#或Rust集成。

核心功能

eCAL的核心功能是实现了在一个计算节点上或者不同计算节点组成的网络中，提供可扩展的高性能进程间通信。其主要特点如下：

• 高性能: 支持高达20 GB/s的数据传输速率（具体取决于负载大小）。
• 零配置: 无需复杂的配置，即可自动选择最佳的数据传输机制。
• 跨平台: 支持Windows、Linux、QNX、MacOS、FreeBSD等多种操作系统。
• 语言支持: 提供C++和C接口，支持与Matlab Simulink集成，并且可以通过工具箱在Simulink中进行仿真和原型设计。
• 协议无关: 用户可以自由选择适合自己的消息协议，如Google Protobuf、CapnProto、Flatbuffers等。
• 记录与回放: 支持记录和回放所有数据流，使用标准化的HDF5记录格式。

最近更新

根据项目的最新提交记录，最近的更新包括：

• 对CMake构建系统的改进。
• 对代码进行清洁和优化，包括使用clang-tidy工具进行代码质量检查。
• 对文档的更新和完善，包括贡献指南和许可协议的更新。
• 新增和改进了一些工具和实用程序，例如用于数据流可视化的ecal-mongraph和与Foxglove Studio集成的ecal-foxglove-bridge。

这些更新进一步提升了eCAL的稳定性和可用性，使其成为一个更加完善的中间件解决方案。

ecal 📦 eCAL - enhanced Communication Abstraction Layer. A high performance publish-subscribe, client-server cross-plattform middleware. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ec/ecal