Arduino 的开源调试工具：avr_debug

Arduino 的开源调试工具：avr_debug

Arduino 是广受欢迎的开源微控制器平台，其社区不断推出各种工具以丰富开发者经验。本项目——avr_debug，是一个针对Arduino的调试工具，使用C语言编写，旨在为开发者提供更加便捷的调试手段。

1. 项目基础介绍

avr_debug 是一个基于 GNU Debugger (GDB) 的调试工具，通过 GDB stub 机制实现。这意味着在Arduino程序中添加一段代码（stub），该代码能够与GDB调试器通信。avr_debug 支持多种 Arduino 板型，如 Arduino Uno、Nano、Pro Mini（ATmega328）、Arduino Mega 以及 AtMega1284(P)。此项目的主要编程语言是 C。

2. 核心功能

项目的核心功能是为Arduino提供一个源级调试器，无需外部编程器或修改Arduino板即可进行调试。其主要特点包括：

• 集成 GDB stub，实现与 GDB 的通信。
• 支持多种 Arduino 板型。
• 可以使用 Eclipse 作为调试前端。
• 提供了用于调试的 Arduino 库。

3. 最近更新的功能

avr_debug 项目最近更新的功能包括：

• 增加了对其他 UART 的支持，除了默认的 UART0 外，现在可以使用 Arduino Mega 上的任何可用 UART 与 GDB 通信。
• 使用 TIMER0 作为看门狗定时器的替代方案。
• 提供了一种新的生成软件中断的方法，不使用任何外部引脚。
• 减少了调试中断服务例程的运行时间。
• 修复了导致局部变量值显示错误和忽略断点的 bug。
• 当设置了过多断点时，增加了提示信息。
• 正确处理调试器引起的重置，移除闪存中的所有断点。

这些更新提升了调试的效率和稳定性，使得avr_debug 成为Arduino开发者的有力工具。