【亲测免费】 LEGO SPIKE Prime 项目教程

LEGO SPIKE Prime 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

spike-prime/
├── controller/
│   ├── ...
│   └── README.md
├── decompiler/
│   ├── ...
│   └── README.md
├── filesystem/
│   ├── ...
│   └── README.md
├── firmware/
│   ├── ...
│   └── README.md
├── simulator/
│   ├── ...
│   └── README.md
├── specifications/
│   ├── ...
│   └── README.md
├── .gitignore
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• controller/: 该目录包含与LEGO SPIKE Prime集线器通信的应用程序，用于远程控制、发送脚本和传感器日志记录。
• decompiler/: 该目录包含一个反汇编/反编译器，使用micropython仓库中的mpy-tool来反汇编集线器文件系统中的mpy文件。
• filesystem/: 该目录包含使用rshell从LEGO集线器中转储的micropython文件系统的快照。
• firmware/: 该目录包含使用micropython REPL从LEGO集线器中转储的固件。
• simulator/: 该目录包含模拟器的相关文件。
• specifications/: 该目录包含LEGO Mindstorms和SPIKE Prime硬件的规格说明。
• .gitignore: Git忽略文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目的主README文件。

2. 项目的启动文件介绍

在controller/目录中，有一个README.md文件，该文件提供了如何启动和使用控制器应用程序的详细说明。启动文件通常会指导用户如何连接集线器、发送命令以及监控传感器数据。

启动步骤

1. 连接集线器: 使用微型USB电缆或蓝牙连接集线器。
2. 启动应用程序: 按照controller/README.md中的说明启动控制器应用程序。
3. 发送命令: 通过应用程序发送Python脚本到集线器。

3. 项目的配置文件介绍

在filesystem/目录中，有一些配置文件的快照，这些文件是从LEGO集线器中转储的micropython文件系统。配置文件通常包含集线器的版本信息、固件版本和其他系统设置。

配置文件示例

filesystem/
├── v0.5.01.0000-42a938e/
│   ├── ...
│   └── version.py
├── v1.0.00.0027-64837e9/
│   ├── ...
│   └── version.py
└── ...

配置文件内容

• version.py: 包含集线器的版本信息，如固件版本、文件系统版本等。
• config.py: 可能包含一些系统配置参数，如蓝牙连接设置、传感器配置等。

通过这些配置文件，用户可以了解集线器的当前状态和配置，并根据需要进行调整。