Linux 驱动教程项目结构及使用说明

Linux 驱动教程项目结构及使用说明

1. 项目目录结构及介绍

本项目是一个关于Linux内核模块和Linux驱动的教程，包含了多个示例和练习。项目目录结构如下：

Linux_Driver_Tutorial_legacy/
├── 01_simple_LKM/
├── 02_dev_nr/
├── 03_read_write/
├── 04_gpio_driver/
├── 05_lcd_driver/
├── 06_pwm_driver/
├── 07_BMP280/
├── 08_timer/
├── 09_hrtimer/
├── 10_spi_bmp280/
├── 11_gpio_irq/
├── 12_parameters/
├── 13_ioctl/
├── 14_Kernel_Threads/
├── 15_Sending_Signals/
├── 16_Poll/
├── 17_waitqueue/
├── 18_procfs/
├── 19_sysfs/
├── 20_dt_probe/
├── 21_dt_gpio/
├── 22_dt_i2c/
├── 23_malloc/
├── 24_serdev/
├── 25_dt_iio/
├── 26_dt_spi/
├── 27_misc_device/
├── 28_mutex/
├── 29_completion/
├── 30_dma_memcpy/
├── 31_file_access/
├── 32_mmap/
├── 33_list/
├── 34_my_cdev/
├── 35_priv_data/
├── 36_i2c_driver/
├── 38_log_levels/
├── .gitignore
├── LICENSE.txt
└── README.md

每个子目录都包含了一个特定的示例或练习，例如01_simple_LKM是简单的内核模块示例，04_gpio_driver是GPIO驱动示例等。

• .gitignore：指定Git版本控制时需要忽略的文件和目录。
• LICENSE.txt：项目的开源许可证文件。
• README.md：项目说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是README.md。该文件包含了项目的总体介绍、如何准备开发环境、以及如何编译和运行各个示例。

准备开发环境

在Raspberry Pi 3上开发时，需要安装内核头文件，可以使用以下命令：

sudo apt update
sudo apt install raspberrypi-kernel-headers

确保安装的是最新版本的内核头文件。同时，也需要确保系统运行的是最新版本的内核：

sudo apt upgrade

编译和运行示例

每个示例目录中都包含了Makefile文件，用于编译内核模块。编译一个示例的命令如下：

make

运行和卸载模块的命令通常如下：

sudo insmod <模块名>.ko
sudo rmmod <模块名>

具体命令会因示例不同而有所差异，请参考每个示例目录下的README.md文件。

3. 项目的配置文件介绍

本项目中的配置文件主要是各个示例目录下的Makefile文件，用于配置编译选项和编译过程。

Makefile文件通常包含了以下内容：

• 编译器路径和选项。
• 模块的名称。
• 需要编译的源文件。
• 链接内核头文件的路径。

以下是Makefile的一个基本示例：

obj-m += <模块名>.o

all:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean

在实际使用中，Makefile文件会根据不同的示例有不同的配置。请参考每个示例目录下的Makefile文件以获取详细信息。