LabelCloud：简化3D点云标注的终极解决方案
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
LabelCloud是一个轻量级的开源工具，专门用于在点云中标注3D边界框。这款3D点云标注工具能够帮助研究人员、开发者和数据科学家快速高效地完成3D物体检测任务所需的数据标注工作。无论您是从事自动驾驶、机器人导航还是计算机视觉研究，LabelCloud都能提供简单易用的标注体验。
🚀 为什么选择LabelCloud？
简单快速上手
LabelCloud的设计理念就是让3D点云标注变得简单直观。通过两种主要的标注模式——拾取模式和跨度模式，即使是初学者也能快速掌握3D边界框的标注技巧。
拾取模式让您只需点击就能确定边界框的位置，然后通过鼠标滚轮调整z轴旋转角度。跨度模式则允许您通过选择四个顶点来精确控制边界框的长宽高。
强大的标注功能
- 多种标注策略：支持拾取和跨度两种标注方式
- 实时预览：在标注过程中即时查看效果
- 多种导出格式：支持centroid_rel、centroid_abs、vertices、kitti等主流格式
- 语义分割支持：基于边界框的语义分割标注功能
📊 核心功能详解
智能标注模式
LabelCloud提供两种智能标注模式，满足不同场景下的标注需求：
拾取模式特点：
- 点击确定边界框的前上边缘位置
- 鼠标滚轮调整z轴旋转
- 适合快速标注简单物体
跨度模式优势：
- 通过四个顶点精确控制尺寸
- 自动锁定层便于选择
- 适合需要精确尺寸的复杂物体
灵活的校正功能
标注完成后，您可以使用左侧按钮或快捷键对边界框进行精细调整：
- 平移校正：W、A、S、D键控制前后左右移动
- 尺寸调整：I/O、K/L、,/。键分别调整长宽高
- 旋转控制：Z/X、C/V、B/N键控制各轴旋转
⚙️ 安装与配置
快速安装
通过pip安装LabelCloud非常简单：
pip install labelCloud
labelCloud --example # 使用示例点云启动
手动安装
如果您想从源码安装：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
pip install -r requirements.txt
python3 labelCloud.py
🎯 实际应用场景
自动驾驶数据标注
LabelCloud特别适合标注自动驾驶场景中的车辆、行人、交通标志等物体，生成的标注数据可直接用于训练3D物体检测模型。
机器人视觉应用
在机器人导航和环境感知任务中，LabelCloud能够帮助标注各种环境物体，为机器人的3D场景理解提供训练数据。
学术研究支持
研究人员可以使用LabelCloud快速标注实验数据，加速计算机视觉和深度学习项目的进展。
💡 使用技巧与最佳实践
高效标注流程
- 准备工作：将点云文件放入pointclouds文件夹
- 启动软件：运行labelCloud.py
- 选择模式：根据标注对象选择合适的标注模式
- 精细调整：使用快捷键进行微调
- 保存结果：标注完成后自动保存为指定格式
快捷键汇总
掌握常用快捷键能极大提升标注效率：
- 导航：鼠标左键旋转、右键平移、滚轮缩放
- 校正：WASD平移、QE升降、ZX旋转等
- 样本切换：R/F切换样本、T/G切换边界框
🔄 持续发展与社区支持
LabelCloud作为开源项目，拥有活跃的社区支持和持续的开发更新。项目采用MIT许可证，鼓励用户贡献代码和改进建议。
无论您是3D点云标注的新手还是经验丰富的专家，LabelCloud都能为您提供简单、快速、高效的标注体验。立即开始使用这款强大的3D点云标注工具，简化您的数据标注工作流程！
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
