BLE室内定位开源项目推荐
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bl/BLE-Indoor-Positioning 1. 项目基础介绍
该项目是一个开源的Java库，旨在利用蓝牙信标（beacons）进行室内定位。该库通过分析从蓝牙信标接收到的广告包来估计位置，并包含一个Android应用，用于可视化信标和位置数据。主要编程语言为Java。
2. 核心功能
- 蓝牙信标数据解析：库能够解析附近蓝牙信标发送的广告数据包，并从中提取出有用的信息如MAC地址和RSSI值。
- 信标管理：通过
BeaconManager单例，项目可以创建和管理信标实例，并能够监听信标状态的更新。 - 距离估算：根据接收到的广告数据包中的RSSI值，可以估算出与每个信标的大致距离。
- 位置估计：基于估算出的距离，使用
IndoorPositioning单例可以计算出接收设备的地理位置坐标，这需要一个非线性最小二乘优化算法（Levenberg-Marquardt算法）来解决n维空间的三边测量问题。
3. 最近更新的功能
- 最近的项目更新可能包含了性能优化、bug修复以及API的改进。
- 具体更新内容需要查看项目的最新提交记录或发布说明，但从项目描述中可以看出，开发者持续在改进项目的稳定性和可用性。
- 可能新增了对不同类型蓝牙信标的支持，以及提高了位置计算算法的准确性。
请注意，以上内容是基于项目描述的推荐性概述，具体的功能更新和改进需要查看项目的详细更新日志。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
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