PostgreSQL 点云存储扩展 - pgpointcloud 使用教程

PostgreSQL 点云存储扩展 - pgpointcloud 使用教程

1. 项目介绍

pgpointcloud 是一个为 PostgreSQL 数据库设计的扩展，用于存储和处理点云数据（如 LIDAR 数据）。这个扩展允许用户在 PostgreSQL 中存储大量的点云数据，并进行高效的空间查询和分析。

2. 项目快速启动

环境准备

• PostgreSQL 服务器，版本至少为 12。
• PostGIS 扩展，版本至少为 2.5。

安装步骤

1. 克隆项目到本地：

   git clone https://github.com/pgpointcloud/pointcloud.git
   

2. 进入项目目录，编译扩展：

   cd pointcloud
   make && make install
   

3. 在 PostgreSQL 数据库中创建和启用扩展：

   CREATE EXTENSION pgpointcloud;
   

3. 应用案例和最佳实践

存储点云数据

1. 创建点云表：

   CREATE TABLE lidar_data (
       id SERIAL PRIMARY KEY,
       -- 唯一标识符
       , pc pc                        -- 点云数据列
   );
   

2. 插入点云数据：

   INSERT INTO lidar_data (pc) VALUES (pc_from_wkt('POINTCLOUD("Squarewave 2D")'));
   

查询点云数据

1. 查询点云表中的所有数据：

   SELECT * FROM lidar_data;
   

2. 使用 PostGIS 函数进行空间查询：

   SELECT id, pc_as_text(pc) AS pc_text
   FROM lidar_data
   WHERE ST_Contains(ST_SetSRID(ST_MakePolygon(ST_GeomFromText('LINESTRING(0 0, 1 0, 1 1, 0 1, 0 0)')), 4326), pc);
   

4. 典型生态项目

• PDAL：点云数据抽象库，用于处理点云数据，可以与 pgpointcloud 结合使用，将点云数据导入 PostgreSQL 数据库。
• QGIS：开源地理信息系统，支持与 PostgreSQL 和 PostGIS 集成，可以在 QGIS 中直接查看和分析 pgpointcloud 中的点云数据。
• CesiumJS：开源的 3D 地球浏览器，可以与 pgpointcloud 结合，将点云数据在网页上可视化。