开源项目推荐：bareboat-necessities/my-bareboat

开源项目推荐：bareboat-necessities/my-bareboat

1. 项目基础介绍

bareboat-necessities/my-bareboat 是一个开源项目，旨在为帆船和帆板提供开源的硬件和软件解决方案。该项目使用多种编程语言开发，主要包括 C、Shell、C++、CMake、Makefile 等。

2. 项目核心功能

该项目包含以下核心功能：

• 导航图表和GPS数据解析：支持S-57 NOAA ENC到MVT和MBTiles的转换，提供精确的航海图表。
• AIS接收器：集成AIS接收器，可以实时监控附近船只的位置和状态。
• 信号K支持：与SignalK兼容，允许用户整合和查看船上各种传感器的数据。
• OpenCPN集成：支持OpenCPN航海软件，提供强大的导航和图表显示功能。
• Pypilot自动舵：集成Pypilot自动舵系统，可以自动控制帆船的方向。

3. 项目最近更新的功能

• RTIMULibCal校准工具：增加了RTIMULibCal校准工具，用于校准传感器，提高导航的准确性。
• SMAC-M插件：添加了SMAC-M插件，增加了对多种航海设备的支持。
• Anbox集成：集成Anbox，允许在Raspberry Pi上运行Android应用程序。
• Budgie桌面支持：增加了对Budgie桌面的支持，改善了用户界面体验。
• Power-saving-rpi：增加了电源管理功能，优化了Raspberry Pi的能耗。