3DMatch工具箱安装与使用指南

3DMatch工具箱安装与使用指南

【免费下载链接】3dmatch-toolbox 3DMatch - a 3D ConvNet-based local geometric descriptor for aligning 3D meshes and point clouds. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3dmatch-toolbox

目录结构及介绍

3dmatch-toolbox 是一个基于ConvNet的地方几何特征描述器，主要应用于点云、深度图等三维数据。以下是该项目的主要目录结构：

• core: 包含核心库代码，用于编译3DMatch工具。

  • compile.sh: 编译脚本。

• data: 存储数据集和示例文件。

  • sample: 示例文件夹，包含一些示例深度图和其他数据。

• depth-fusion: 提供深度融合相关功能，如创建TSDF体素体积等。

  • compile.sh: 编译脚本。
  • demo: 示例代码。

• evaluation: 包括关键点匹配基准测试和几何配准基准测试的评估代码。

  • keypoint-matching: 关键点匹配基准测试的详细实现。
    • compile.sh: 编译脚本。
    • download-weights.sh: 下载预训练权重的脚本。
    • download-validation.sh, download-test.sh: 分别下载验证集和测试集的数据。

• demo: 含有演示脚本和数据，帮助快速了解如何使用3DMatch。

  • data: 样本数据文件存放位置。

• gaps: 对应GAPs（Geometrically Aligned Point Sets）数据集的相关代码和资源。

此外，仓库根目录还包含了 .gitignore, LICENSE, 和 README.md 文件，分别用于Git忽略规则、许可条款和项目说明。

启动文件介绍

主要脚本

1. core/compile.sh

位于core目录下，负责编译核心代码，通常用于更新或构建本地的3DMatch库。

执行指令:

cd 3dmatch-toolbox/core
./compile.sh

2. depth-fusion/compile.sh

位于depth-fusion目录内，用于深度融合功能的编译。

执行指令:

cd 3dmatch-toolbox/depth-fusion
./compile.sh

3. evaluation/keypoint-matching/compile.sh

属于evaluation模块下的子目录，专注于关键点匹配评价代码的编译。

执行指令:

cd 3dmatch-toolbox/evaluation/keypoint-matching
./compile.sh

MATLAB脚本

1. test3DMatch

运行3DMatch在验证集上，生成日志文件以进行后续分析或结果展示。

2. makeCorresDataset

允许从RGB-D重建数据中制作自己的对应数据集，可用于定制化训练或测试。

配置文件介绍

项目主要通过命令行参数控制行为，而非传统的配置文件方式。然而，在evaluation目录下的各子模块可能包含特定于某个实验的设置脚本或模板。

• download-weights.sh

这个脚本用于下载预训练的3DMatch权重，是初始化项目环境的重要步骤之一。

• download-validation.sh 和 download-test.sh

分别用于下载验证集和测试集的MATLAB数据文件，是评估算法性能的关键组件。

请注意，虽然没有明确指定的配置文件，但是通过各种脚本和MATLAB脚本，可以灵活地调整项目的行为和执行流程，满足研究和开发的需求。

【免费下载链接】3dmatch-toolbox 3DMatch - a 3D ConvNet-based local geometric descriptor for aligning 3D meshes and point clouds. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/3d/3dmatch-toolbox