Qt Go蓝牙通信：bluetooth模块设备发现与数据传输
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/qt/qt 你是否还在为跨平台蓝牙设备通信开发烦恼？Qt Go蓝牙模块提供了简洁高效的解决方案，让你轻松实现Windows/macOS/Linux/Android等多平台的蓝牙设备发现与数据传输功能。本文将通过实际案例，带你掌握QBluetoothDeviceDiscoveryAgent设备扫描、QBluetoothSocket数据传输的核心用法，以及如何利用pingpong和scanner示例快速上手。
蓝牙模块核心组件与工作流程
Qt Go蓝牙模块基于Qt C++蓝牙API封装，主要包含设备发现、服务查询和数据传输三大功能。核心类位于bluetooth/bluetooth.go，通过QBluetoothDeviceDiscoveryAgent实现设备扫描，QBluetoothSocket处理数据收发。
设备发现过程中，系统会返回包含设备地址、名称、信号强度等信息的QBluetoothDeviceInfo对象。该对象支持多种构造方式，可通过MAC地址字符串或16进制数值创建：
// 从MAC地址字符串创建设备地址
addr := bluetooth.NewQBluetoothAddress3("00:1A:7D:DA:71:13")
// 创建设备发现代理
agent := bluetooth.NewQBluetoothDeviceDiscoveryAgent(nil)
设备发现功能实现
设备发现是蓝牙通信的第一步，Qt Go提供了灵活的扫描控制和设备过滤机制。通过设置InquiryType可控制扫描模式，GeneralUnlimitedInquiry适合全面扫描，LimitedInquiry则适用于低功耗场景。
基础扫描实现
以下代码片段展示了如何创建设备发现代理并处理扫描结果，完整示例可参考internal/examples/bluetooth/scanner：
// 创建发现代理
agent := bluetooth.NewQBluetoothDeviceDiscoveryAgent(nil)
// 连接设备发现信号
agent.ConnectDeviceDiscovered(func(info *bluetooth.QBluetoothDeviceInfo) {
fmt.Printf("发现设备: %s, 地址: %s, 信号强度: %d\n",
info.Name(), info.Address().ToString(), info.Rssi())
})
// 连接扫描完成信号
agent.ConnectFinished(func() {
fmt.Println("扫描完成")
})
// 设置扫描类型为全面扫描
agent.SetInquiryType(bluetooth.QBluetoothDeviceDiscoveryAgent__GeneralUnlimitedInquiry)
// 启动扫描
agent.Start()
扫描状态与错误处理
蓝牙扫描可能因设备未开启、权限不足等原因失败，完善的错误处理机制至关重要。QBluetoothDeviceDiscoveryAgent提供了Error信号和ErrorString()方法获取错误详情：
// 连接错误信号
agent.ConnectError2(func(err bluetooth.QBluetoothDeviceDiscoveryAgent__Error) {
switch err {
case bluetooth.QBluetoothDeviceDiscoveryAgent__PoweredOffError:
fmt.Println("蓝牙未开启")
case bluetooth.QBluetoothDeviceDiscoveryAgent__InputOutputError:
fmt.Println("IO错误:", agent.ErrorString())
}
})
扫描器示例提供了完整的UI界面，通过QML实现设备列表展示和扫描控制，界面元素定义在internal/examples/bluetooth/scanner/scanner.qml。
蓝牙数据传输实现
设备发现后，通过QBluetoothSocket可建立RFCOMM或L2CAP连接进行数据传输。Qt Go支持多种服务UUID，常用的SPP服务UUID为"00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"。
客户端连接实现
以下代码展示了如何连接到蓝牙设备并发送数据，基于internal/examples/bluetooth/pingpong示例简化：
// 创建RFCOMM socket
socket := bluetooth.NewQBluetoothSocket(bluetooth.QBluetoothServiceInfo__RfcommProtocol, nil)
// 连接状态变化信号
socket.ConnectStateChanged(func(state network.QAbstractSocket__SocketState) {
switch state {
case network.QAbstractSocket__ConnectedState:
fmt.Println("连接成功")
// 发送数据
socket.Write("Hello Qt Bluetooth")
case network.QAbstractSocket__UnconnectedState:
fmt.Println("连接断开")
}
})
// 连接错误信号
socket.ConnectError(func(err network.QAbstractSocket__SocketError) {
fmt.Println("连接错误:", socket.ErrorString())
})
// 连接到设备
serviceUuid := core.NewQUuid3(core.QUuid__Uuid16, 0x1101)
socket.ConnectToService(deviceAddr, serviceUuid, nil)
服务端实现
作为服务端时，需要创建QBluetoothServer监听连接请求：
// 创建RFCOMM服务器
server := bluetooth.NewQBluetoothServer(bluetooth.QBluetoothServiceInfo__RfcommProtocol, nil)
// 监听连接
if server.Listen(bluetooth.NewQBluetoothAddress()) {
fmt.Println("服务启动，等待连接...")
// 连接新连接信号
server.ConnectNewConnection(func(socket *bluetooth.QBluetoothSocket) {
fmt.Println("新连接")
// 读取数据
socket.ConnectReadyRead(func() {
data := socket.ReadAll()
fmt.Println("收到数据:", string(data))
})
})
}
pingpong示例实现了简单的蓝牙对战游戏，展示了双向数据传输的完整流程。游戏界面使用QML构建，定义在internal/examples/bluetooth/pingpong/assets/main.qml，通过Go与QML的信号槽机制实现数据交互。
实战案例：图片传输应用
internal/examples/bluetooth/picturetransfer示例展示了如何通过蓝牙传输图片文件。该应用包含设备发现、文件选择和进度显示功能，核心实现位于filetransfer.go：
// 发送文件
func sendFile(socket *bluetooth.QBluetoothSocket, filePath string) {
file := core.NewQFile(filePath, nil)
if file.Open(core.QIODevice__ReadOnly) {
// 获取文件大小
size := file.Size()
// 先发送文件大小
socket.Write(core.NewQByteArray().SetNum(size))
// 发送文件内容
buffer := make([]byte, 1024)
for {
bytesRead := file.Read(buffer)
if bytesRead <= 0 {
break
}
socket.Write(buffer[:bytesRead])
// 更新进度
progress := int64(file.Pos()) * 100 / size
updateProgress(progress)
}
file.Close()
}
}
应用界面采用分层设计，DeviceDiscovery.qml负责设备选择，PictureSelector.qml处理图片预览，FileSending.qml显示传输进度，完整展示了蓝牙应用的典型UI结构。
常见问题与解决方案
跨平台兼容性处理
Qt Go蓝牙模块在不同平台存在细微差异，需要针对性处理：
- Windows: 需要管理员权限，且不支持蓝牙低功耗设备发现
- Android: 需要BLUETOOTH_ADMIN和ACCESS_FINE_LOCATION权限，在AndroidManifest.xml中声明
- macOS: 需要在Info.plist中添加NSBluetoothAlwaysUsageDescription权限说明
连接稳定性优化
- 实现自动重连机制，处理临时断开情况
- 数据传输前进行校验，确保数据包完整性
- 大文件传输时采用分片传输和进度反馈
功耗优化建议
- 扫描完成后及时停止发现代理
- 非活跃时降低连接频率
- 使用QBluetoothDeviceDiscoveryAgent__LimitedInquiry模式减少扫描功耗
总结与扩展
Qt Go蓝牙模块提供了从设备发现到数据传输的完整解决方案，通过本文介绍的API和示例，你可以快速构建跨平台蓝牙应用。建议进一步探索以下高级功能：
- 蓝牙低功耗(BLE)设备通信
- 服务发现与属性读写
- 蓝牙配对与安全连接
完整API文档可参考bluetooth/bluetooth.go源码注释，更多示例项目位于internal/examples/bluetooth目录。如有疑问或建议，欢迎参与项目讨论。
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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
