你是否想过用编程的方式控制遥控车？pi-rc项目让这个想法成为现实，只需一个树莓派就能将普通玩具遥控车变成可编程控制的智能车辆。这个开源项目通过树莓派的GPIO接口发送无线信号，让你无需额外硬件就能实现对RC车的远程操控。
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pi-rc 项目概述与核心价值
pi-rc是一个创新的树莓派应用，它利用树莓派的硬件能力模拟无线遥控器信号。通过简单的跳线连接和软件配置，你的树莓派就能控制市面上大多数27MHz或49MHz频段的玩具遥控车。
这个项目的真正魅力在于它的可编程性。一旦配置完成，你可以通过JSON格式的命令来控制车辆，甚至可以将树莓派固定在车上，配合外接电池，打造一个完全自主的自动驾驶小车。
硬件准备与安装步骤
开始使用pi-rc前，你需要准备树莓派和一根跳线。将跳线连接到GPIO口4（B型板的第7针），这根线将作为天线使用。接着按照以下步骤进行安装：
- 克隆项目仓库：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pi-rc
- 编译并运行程序：
make
sudo -s
./pi_pcm
信号检测与车辆配置
由于不同品牌的遥控车使用不同的命令编码，你需要通过web界面来检测并配置适合你的车辆的控制命令。
首先在树莓派上运行./pi_pcm -v启动信号广播，同时运行python3 host_files.py启动web服务。然后在另一台设备的浏览器中访问https://<树莓派IP地址>:4443/watch.html开始监控。
将遥控车放置在光线稳定的环境中，在web界面设置车辆对应的频率（通常标在车辆上），然后点击"开始监控"。程序会自动尝试不同的命令组合，当检测到车辆移动时，界面会冻结并保存对应的命令参数。
控制界面与命令设置
完成基础配置后，访问https://<树莓派IP地址>:4443/control.html进入控制页面。这里你可以设置具体的驾驶命令，通过尝试1-100的不同数值，找到使车辆前进、后退、左转、右转的正确信号。
控制界面提供了直观的按钮操作和键盘控制功能，让你可以轻松测试各种驾驶组合。
编程接口与自动化控制
pi-rc的真正强大之处在于它的编程接口。pi_pcm程序默认监听TCP端口12345，接收JSON格式的命令。你也可以使用-u选项让它监听UDP端口。
每个命令包含以下参数：
- frequency：车辆运行频率
- dead_frequency：用于模拟广播暂停的频率
- burst_us：信号脉冲微秒数
- spacing_us：信号间隔微秒数
- repeats：广播重复次数
实际应用场景展示
pi-rc项目最激动人心的应用是将普通遥控车改造成自动驾驶车辆。通过外接电池和简单的固定装置，树莓派可以成为车辆的大脑，执行预设的行驶路线或响应传感器输入。
例如，你可以编写一个简单的程序，让车辆在检测到障碍物时自动转向，或者按照特定路径进行巡航。这种低成本的自制自动驾驶平台为学习机器人技术和自动化控制提供了完美的实践机会。
注意事项与最佳实践
使用pi-rc项目时需要注意，树莓派会成为一个较强的无线发射器，可能产生电磁干扰。建议添加低通滤波器来减少干扰，并尽量使用短天线限制辐射范围。
在操作过程中，请确保遵守当地的无线电管理规定，避免长时间连续运行，以免造成不必要的干扰。
通过pi-rc项目，你不仅能够学习到硬件控制的基础知识，还能深入了解无线通信技术和自动化编程技术。这个项目为技术爱好者提供了一个绝佳的实践平台，让你在玩乐中掌握更多技能。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
