TaskScheduler 开源项目教程

TaskScheduler 开源项目教程

TaskSchedulerCooperative multitasking for Arduino, ESPx, STM32, nRF and other microcontrollers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/TaskScheduler

1. 项目的目录结构及介绍

TaskScheduler 项目的目录结构如下：

TaskScheduler/
├── examples/
│   ├── Example1/
│   ├── Example2/
│   └── ...
├── src/
│   ├── TaskScheduler.cpp
│   └── TaskScheduler.h
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

目录结构介绍

• examples/: 包含多个示例项目，展示了如何使用 TaskScheduler 库。
• src/: 包含 TaskScheduler 的核心源代码文件，包括 TaskScheduler.cpp 和 TaskScheduler.h。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本信息和使用指南。

2. 项目的启动文件介绍

TaskScheduler 项目的启动文件主要是 TaskScheduler.h 和 TaskScheduler.cpp。

TaskScheduler.h

TaskScheduler.h 是 TaskScheduler 库的头文件，定义了任务调度的相关类和接口。主要内容包括：

• Task 类：表示一个任务。
• Scheduler 类：任务调度器，负责管理和执行任务。
• 相关宏定义和常量。

TaskScheduler.cpp

TaskScheduler.cpp 是 TaskScheduler 库的实现文件，包含了 TaskScheduler.h 中定义的类的具体实现。主要内容包括：

• Task 类的成员函数实现。
• Scheduler 类的成员函数实现。
• 任务调度的具体逻辑。

3. 项目的配置文件介绍

TaskScheduler 项目没有明确的配置文件，其配置主要通过代码实现。在 TaskScheduler.h 和 TaskScheduler.cpp 中，可以通过定义宏或修改常量来调整任务调度的行为。

示例配置

在 TaskScheduler.h 中，可以通过修改以下宏来配置任务调度器：

#define TASK_QUEUE_SIZE 10 // 定义任务队列的大小
#define TASK_MAX_TASKS 5   // 定义最大任务数量

在 TaskScheduler.cpp 中，可以通过修改以下常量来配置任务调度器：

const int MAX_TASKS = 5; // 定义最大任务数量

通过这些配置，可以灵活地调整 TaskScheduler 的行为，以适应不同的应用场景。

TaskSchedulerCooperative multitasking for Arduino, ESPx, STM32, nRF and other microcontrollers项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ta/TaskScheduler