OpenBot 项目常见问题解决方案

OpenBot 项目常见问题解决方案

OpenBot OpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about $50 and serves as a robot body. Our software stack for Android smartphones supports advanced robotics workloads such as person following and real-time autonomous navigation. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenBot

1. 项目基础介绍和主要编程语言

OpenBot 是一个开源项目，旨在利用智能手机作为低成本机器人的大脑。该项目设计了一个成本约为50美元的小型电动车辆，作为机器人的身体。OpenBot 的软件栈支持 Android 智能手机，能够处理高级机器人任务，如人员跟随和实时自主导航。

该项目主要使用的编程语言包括：

• Java: 用于 Android 应用程序的开发。
• C/C++: 用于 Arduino 固件的开发。
• Python: 用于一些辅助脚本和工具的开发。

2. 新手在使用 OpenBot 项目时需要特别注意的3个问题及详细解决步骤

问题1：Android 应用程序无法正常安装

解决步骤：

1. 检查设备兼容性: 确保你的 Android 设备运行的是 Android 5.0 (Lollipop) 或更高版本。
2. 启用开发者选项: 进入设备的“设置” -> “关于手机”，连续点击“版本号”7次以启用开发者选项。
3. 启用 USB 调试: 进入“设置” -> “开发者选项”，启用“USB 调试”。
4. 重新安装应用: 尝试重新安装 OpenBot 应用程序，确保 APK 文件完整且未损坏。

问题2：Arduino 固件无法上传

解决步骤：

1. 检查硬件连接: 确保 Arduino 开发板通过 USB 正确连接到计算机。
2. 安装 Arduino IDE: 下载并安装最新版本的 Arduino IDE。
3. 选择正确的开发板和端口: 在 Arduino IDE 中，选择正确的开发板型号和连接端口。
4. 上传固件: 打开 OpenBot 提供的固件文件，点击“上传”按钮，等待上传完成。

问题3：机器人无法正常启动

解决步骤：

1. 检查电池电量: 确保电池已充满电，并且连接牢固。
2. 检查电机连接: 确保电机正确连接到 Arduino 开发板，且连接线未松动。
3. 重启设备: 尝试重启 Android 设备和 Arduino 开发板，确保所有设备正常启动。
4. 检查应用程序日志: 打开 OpenBot 应用程序，查看日志输出，检查是否有错误信息提示。

通过以上步骤，新手用户可以更好地理解和解决在使用 OpenBot 项目时可能遇到的问题。

OpenBot OpenBot leverages smartphones as brains for low-cost robots. We have designed a small electric vehicle that costs about $50 and serves as a robot body. Our software stack for Android smartphones supports advanced robotics workloads such as person following and real-time autonomous navigation. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenBot