UWB 定位项目使用教程

UWB 定位项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

uwb-localization/
├── data/
│   ├── calibration/
│   └── logs/
├── docs/
├── src/
│   ├── core/
│   ├── gui/
│   ├── network/
│   └── utils/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

• data/: 存储校准数据和日志文件。
  • calibration/: 存放校准数据文件。
  • logs/: 存放运行日志文件。
• docs/: 项目文档，包括使用说明和开发文档。
• src/: 源代码目录。
  • core/: 核心功能模块。
  • gui/: 图形用户界面模块。
  • network/: 网络通信模块。
  • utils/: 工具函数和辅助模块。
• tests/: 测试代码目录。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖包列表。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/ 目录下，通常是一个主程序文件，例如 main.py。该文件负责初始化系统配置、加载必要的模块并启动主程序。

# src/main.py

import sys
from core.system import System
from gui.interface import GUI

def main():
    system = System()
    gui = GUI(system)
    gui.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

• System: 核心系统类，负责初始化和运行系统逻辑。
• GUI: 图形用户界面类，负责显示界面和处理用户交互。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件通常位于项目根目录下，例如 config.yaml 或 config.json。该文件包含系统运行所需的各项配置参数。

# config.yaml

system:
  debug: true
  log_level: INFO

network:
  host: 127.0.0.1
  port: 5000

calibration:
  path: data/calibration/default.cal

• system: 系统配置参数。
  • debug: 是否开启调试模式。
  • log_level: 日志级别。
• network: 网络配置参数。
  • host: 服务器地址。
  • port: 服务器端口。
• calibration: 校准数据配置。
  • path: 校准数据文件路径。

以上是 UWB 定位项目的目录结构、启动文件和配置文件的详细介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。