Raspberry Silicon RP2040 微控制器开源项目使用教程

原创于 2025-03-31 09:52:39 发布 · 372 阅读

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Raspberry Silicon RP2040 微控制器开源项目使用教程

rp-hal A Rust Embedded-HAL for the rp series microcontrollers 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/rp/rp-hal

1. 项目介绍

本项目是 rp-hal，一个为 Raspberry Silicon RP2040 微控制器提供高级别驱动程序的开源项目。它支持多种基于 RP2040 的开发板，如 Raspberry Pi Pico 和 Adafruit Feather RP2040。rp-hal 提供了针对 RP2040 内部外围设备的驱动程序，例如 SPI 控制器和 I²C 控制器。

2. 项目快速启动

环境准备

安装最新稳定版本的 Rust：

rustup self update
rustup update stable

添加目标支持：
```
rustup target add thumbv6m-none-eabi
```
安装用于创建 UF2 镜像的工具（用于 RP2040 USB 引导程序）：
```
cargo install elf2uf2-rs --locked
```
安装用于通过 SWD 引脚刷机的工具（使用支持的 JTAG 探针）：
```
cargo install --locked probe-rs-tools
```

编译示例

以下是一个简单的示例，演示如何编译并运行 pwm_blink 示例代码：

cargo run --release --features "critical-section-impl,rt,defmt" --example pwm_blink

刷机到设备

将 RP2040 设备置于 USB 引导模式（通常是在重启时按住“引导选择”按钮）。
使用 cargo run 命令，该命令将编译代码并启动指定的 'runner'，这里是 elf2uf2-rs 工具，它将构建 UF2 文件并复制到您的 RP2040 设备上。

3. 应用案例和最佳实践

创建自定义驱动程序

使用 rp-hal，您可以创建自定义驱动程序来控制 RP2040 的内部外围设备。以下是一个简单的 GPIO 示例：

use rp_pico::hal::gpio::{Gpio, Pin};
use rp_pico::hal::pio::Pio;

fn main() {
    let mut pio = Pio::new();
    let mut gpio = Gpio::new().split();

    let led = gpio.get(25).unwrap().into_mode::<Pin::Output>();
    let mut delay = pio.create_delay();

    loop {
        led.set_high();
        delay.wait_ms(1000);
        led.set_low();
        delay.wait_ms(1000);
    }
}