SegmentAnything3D 项目使用教程

SegmentAnything3D 项目使用教程

【免费下载链接】SegmentAnything3D SAM3D: Segment Anything in 3D Scenes 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SegmentAnything3D

1. 项目目录结构及介绍

SegmentAnything3D 项目的目录结构如下：

SegmentAnything3D/
├── docs/
│   └── example_mesh/
├── libs/
│   └── pointops/
├── scannet-preprocess/
│   └── prepare_2d_data/
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
├── sam3d.py
└── util.py

目录结构介绍

• docs/: 包含项目文档和示例网格文件。
  • example_mesh/: 存放示例网格文件。
• libs/: 包含项目依赖的库文件。
  • pointops/: 存放与点云操作相关的库文件。
• scannet-preprocess/: 包含 ScanNet 数据集预处理的脚本。
  • prepare_2d_data/: 存放准备 2D 数据的脚本。
• LICENSE: 项目的开源许可证文件。
• README.md: 项目的介绍和使用说明。
• requirements.txt: 项目的依赖包列表。
• sam3d.py: 项目的启动文件，用于执行 3D 场景分割任务。
• util.py: 包含项目中使用的工具函数。

2. 项目启动文件介绍

sam3d.py

sam3d.py 是 SegmentAnything3D 项目的主要启动文件，用于执行 3D 场景分割任务。该文件的主要功能包括：

• 加载 RGB 数据: 从指定路径加载 RGB 图像数据。
• 加载点云数据: 从指定路径加载点云数据。
• 生成 2D 分割掩码: 使用 Segment-Anything Model (SAM) 生成 2D 图像的分割掩码。
• 映射 2D 掩码到 3D 空间: 将 2D 分割掩码映射到 3D 点云空间。
• 保存结果: 将生成的 3D 分割结果保存到指定路径。

使用方法

python sam3d.py --rgb_path $RGB_PATH --data_path $DATA_PATH --save_path $SAVE_PATH --save_2dmask_path $SAVE_2DMASK_PATH --sam_checkpoint_path $SAM_CHECKPOINT_PATH

• --rgb_path: RGB 数据的路径。
• --data_path: 点云数据的路径。
• --save_path: 保存 3D 分割结果的路径。
• --save_2dmask_path: 保存 2D 分割掩码的路径。
• --sam_checkpoint_path: SAM 模型的检查点文件路径。

3. 项目配置文件介绍

requirements.txt

requirements.txt 文件列出了项目运行所需的 Python 依赖包。通过以下命令可以安装这些依赖包：

pip install -r requirements.txt

依赖包列表

• scikit-image
• opencv-python
• open3d
• imageio
• git+https://github.com/facebookresearch/segment-anything.git

LICENSE

LICENSE 文件包含了项目的开源许可证信息，本项目使用 MIT 许可证。

README.md

README.md 文件提供了项目的详细介绍、安装指南、使用说明以及贡献指南。建议在开始使用项目之前仔细阅读该文件。

util.py

util.py 文件包含了一些项目中使用的工具函数，这些函数主要用于数据处理和辅助功能。

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通过以上内容，您可以快速了解 SegmentAnything3D 项目的目录结构、启动文件和配置文件，并开始使用该项目进行 3D 场景分割任务。

【免费下载链接】SegmentAnything3D SAM3D: Segment Anything in 3D Scenes 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/se/SegmentAnything3D