VisionProTeleop 开源项目教程

VisionProTeleop 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

VisionProTeleop 项目的目录结构如下：

VisionProTeleop/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── visionproteleop/
│   ├── __init__.py
│   ├── main.py
│   ├── config/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── default_config.yaml
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── helper.py
│   ├── models/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── model.py
│   ├── data/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── dataset.py

目录结构介绍

• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• visionproteleop/: 项目主目录。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • main.py: 项目启动文件。
  • config/: 配置文件目录。
    • __init__.py: 初始化文件。
    • default_config.yaml: 默认配置文件。
  • utils/: 工具函数目录。
    • __init__.py: 初始化文件。
    • helper.py: 辅助函数文件。
  • models/: 模型目录。
    • __init__.py: 初始化文件。
    • model.py: 模型定义文件。
  • data/: 数据处理目录。
    • __init__.py: 初始化文件。
    • dataset.py: 数据集处理文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 visionproteleop/main.py。该文件包含了项目的主要逻辑和启动代码。

main.py 文件内容概述

• 导入必要的模块和配置。
• 初始化配置文件。
• 加载数据集。
• 初始化模型。
• 启动训练或推理过程。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 visionproteleop/config/default_config.yaml。该文件定义了项目的各种配置参数。

default_config.yaml 文件内容概述

• data_path: 数据集路径。
• model_params: 模型参数。
• training_params: 训练参数。
• inference_params: 推理参数。

通过修改 default_config.yaml 文件，可以调整项目的运行配置，如数据路径、模型参数等。