树莓派遥控车控制项目pi-rc深度解析

树莓派遥控车控制项目pi-rc深度解析

【免费下载链接】pi-rc Turn your Raspberry Pi into a radio controller for RC toys. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pi-rc

pi-rc是一个创新的开源项目，能够将你的树莓派转变为无线遥控车的控制器，无需任何额外的硬件设备。通过这个项目，你可以编程控制大多数玩具级的遥控车前进、后退、左转和右转。

项目概述

pi-rc项目利用树莓派的GPIO接口作为天线，通过编译后的pi_pcm程序以根用户权限运行，向27MHz或49MHz频段的遥控车发送控制信号。项目采用独特的信号发射技术，通过频率变化模拟信号暂停，实现精准的车辆控制。

快速入门指南

硬件准备

将GPIO引脚4连接到树莓派B型板的第7针，作为信号发射天线使用。

软件配置步骤

1. 编译主程序：执行make命令
2. 以root权限运行：sudo ./pi_pcm
3. 启动Web服务器：python3 host_files.py
4. 访问监控页面：在浏览器中打开https://<Pi-IP-地址>:4443/watch.html

信号搜索流程

在Web界面中设置车辆运行的频率，点击"开始监控"，系统会自动发送不同的命令序列并检测车辆是否响应。

核心功能模块

控制程序pi_pcm

该程序是项目的核心，负责：

• 监听TCP端口12345的JSON格式命令
• 通过DMA控制器实现高效的信号发射
• 支持UDP协议通信

Web控制界面

项目提供两个主要的Web界面：

• watch.html：用于信号搜索和参数发现
• control.html：用于具体的车辆控制和命令设置

信号格式详解

遥控车控制命令采用JSON数组格式，包含同步信号和命令信号两个部分。典型的命令结构如下：

[
    {
        "frequency": 26.995,
        "dead_frequency": 49.830,
        "burst_us": 1200,
        "spacing_us": 400,
        "repeats": 4
},
    {
        "frequency": 26.995,
        "dead_frequency": 49.830,
        "burst_us": 400,
        "spacing_us": 400,
        "repeats": 40
}
]

高级应用场景

自动驾驶改造

通过为树莓派添加外部电池组，将其固定在遥控车上，可以实现自动驾驶功能。通过编程发送JSON格式的命令，可以创建复杂的自动化操作序列。

配置文件示例

项目提供了多个遥控车品牌的预配置参数文件，位于control-specs/目录下，包括：

• baja-extreme.json
• dune-warrior.txt
• dunn-rite-hydro-net.json
• jsbr-ford-mustang.json
• jsbr-ford-mustang-27mhz.json
• pro-dirt.json

这些配置文件包含了特定遥控车品牌的控制参数，可以直接加载使用。

技术特点

• 广泛兼容性：支持大多数27MHz或49MHz频段的玩具级遥控车
• 零硬件改造：仅需树莓派和GPIO引脚连接
• 实时反馈系统：Web界面实时监控车辆响应
• 便捷编程接口：通过TCP/UDP端口发送JSON命令

注意事项

重要提醒：运行此程序会将树莓派转变为强大的无线电发射器，可能在整个无线频谱上产生干扰。建议添加低通滤波器以减少干扰，并尽量使用短天线以限制辐射范围。

控制界面提供直观的按钮操作和参数设置功能

通过pi-rc项目，你可以将普通的遥控车升级为智能驾驶小车，体验硬件编程的无限可能。无论是作为学习项目还是创新实验，pi-rc都为硬件编程爱好者提供了一个绝佳的平台。

【免费下载链接】pi-rc Turn your Raspberry Pi into a radio controller for RC toys. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/pi-rc