3D点云标注神器labelCloud：从零开始快速上手指南
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
labelCloud是一个轻量级的开源工具，专门用于在3D点云数据中标注边界框。它支持多种点云文件格式和标签导出格式，为3D对象检测任务提供了便捷的标注解决方案。
项目核心亮点
轻量化设计：labelCloud采用Python开发，界面简洁，运行流畅，无需复杂配置即可使用。
多格式支持：工具支持常见的点云文件格式，包括PCD、PLY、PTS等彩色点云，以及XYZ、BIN等无色点云。
灵活标注模式：提供两种标注方式——拾取模式和跨越模式，满足不同场景下的标注需求。
3分钟快速安装教程
环境准备
确保系统已安装Python 3.7至3.9版本，推荐使用虚拟环境以避免依赖冲突。
安装步骤
- 克隆项目仓库
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
- 安装项目依赖
cd labelCloud
pip install -r requirements.txt
- 启动应用程序
python labelCloud.py
零基础标注实战演练
界面概览
启动labelCloud后，您将看到清晰的操作界面：
左侧是标注控制面板，右侧是3D点云可视化区域。
基本操作指南
导航控制：
- 鼠标左键：旋转视角
- 鼠标右键：平移视角
- 鼠标滚轮：缩放操作
标注方法：
拾取模式：
- 点击选择边界框的前上角位置
- 使用鼠标滚轮调整z轴旋转角度
跨越模式：
- 依次选择四个顶点来确定边界框的长、宽、高
- 最后两个顶点的层级会自动锁定，便于精确定位
标注效果展示
高效标注技巧与最佳实践
快捷键操作
熟练掌握快捷键可以显著提高标注效率：
| 快捷键 | 功能说明 |
|---|---|
| W/A/S/D | 前后左右移动边界框 |
| Q/E | 上下移动边界框 |
| Z/X | z轴旋转调整 |
| Del | 删除当前边界框 |
| R/F | 切换前后样本 |
进阶配置选项
通过编辑配置文件来个性化您的标注体验：
- 点云目录配置：设置您的点云文件存放路径
- 标签格式选择：根据需求配置导出格式
- 旋转模式设置：支持6自由度或9自由度边界框
语义分割功能
labelCloud还支持基于边界框的语义分割标注：
- 在启动对话框中选择分割模式
- 标注完成后点击"分配"按钮
- 分割标签将保存为二进制文件格式
常见问题与解决方案
点云加载失败：检查文件格式是否受支持，文件路径是否正确
界面显示异常：确认PyQt5和相关依赖已正确安装
标注精度不足：利用锁定层级功能进行精细调整
通过本指南，您已经掌握了labelCloud的基本使用方法。这个轻量级工具将为您的3D点云标注工作提供强有力的支持，让标注过程更加高效和准确。
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
