CAN Go SDK 安装与配置指南

CAN Go SDK 安装与配置指南

can-go Controller Area Network (CAN) SDK for Go. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/can-go

1. 项目基础介绍

CAN Go SDK 是一个为 Go 编程语言开发的 Controller Area Network (CAN) 应用程序开发工具包。它利用 Linux SocketCAN 抽象进行 CAN 通信。SocketCAN 是 Linux 内核中用于 CAN 设备通信的驱动框架。

2. 主要编程语言

本项目主要使用 Go 语言进行开发。

3. 关键技术和框架

• SocketCAN: Linux 系统上的 CAN 设备通信框架。
• DBC 文件解析: 用于解析 DBC 文件，并将 CAN 消息转换为 Go 结构体。

4. 安装和配置准备工作

在开始安装之前，请确保您的开发环境满足以下要求：

• Go 语言环境，建议版本为 go1.20 或以上。
• 对 Linux SocketCAN 有基本的了解。
• 安装了 Git 用于克隆项目。

5. 详细安装步骤

步骤 1：克隆项目

首先，你需要从 GitHub 上克隆该项目到本地：

git clone https://github.com/einride/can-go.git

步骤 2：安装依赖

进入项目目录后，安装项目所需的依赖：

cd can-go
go mod tidy

步骤 3：编译项目

在项目目录中，使用 make 命令编译项目：

make build

步骤 4：使用 SDK

安装完成后，你可以在你的 Go 项目中导入 can-go SDK 并使用它来发送和接收 CAN 消息。

以下是一个简单的例子，演示如何设置 CAN 接口：

import "go.einride.tech/can/pkg/candevice"

func main() {
    // 错误处理省略以简化示例
    d, _ := candevice.New("can0")
    _ := d.SetBitrate(250000)
    _ := d.SetUp()
    defer d.SetDown()
}

步骤 5：生成 Go 代码

如果你想从 DBC 文件生成 Go 代码，你可以运行以下命令：

go run go.einride.tech/can/cmd/cantool generate <dbc文件根目录> <输出目录>

确保替换 <dbc文件根目录> 和 <输出目录> 为实际的路径。

步骤 6：运行测试

为了验证安装的正确性，你可以构建并运行集成测试：

make build-integration-tests

构建完成后，你可以使用以下命令运行测试：

sudo ./build/tests/candevice.test

请注意，candevice 测试需要访问物理硬件，因此需要使用 sudo 运行。

以上步骤将帮助你成功安装和配置 CAN Go SDK，以便开始在 Go 项目中使用 CAN 通信。

can-go Controller Area Network (CAN) SDK for Go. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ca/can-go