CAN Go SDK 使用教程

CAN Go SDK 使用教程

1. 项目目录结构及介绍

CAN Go SDK 的项目目录结构如下：

can-go/
├── .github/              # GitHub 工作流和模板文件
├── .sage/                # sage 文件
├── cmd/                  # 主应用程序入口
│   └── cantool/          # CAN工具的命令行接口
├── internal/             # 内部使用的包和工具
├── pkg/                  # 外部使用的包
│   └── candevice/        # CAN设备相关功能实现
├── testdata/             # 测试数据
├── .gitignore            # Git 忽略文件列表
├── .goreleaser.yml       # goreleaser 配置文件
├── CODE_OF_CONDUCT.md    # 行为准则
├── CONTRIBUTING.md       # 贡献指南
├── LICENSE               # 开源协议
├── Makefile              # Makefile 文件
├── README.md             # 项目说明文件
├── SECURITY.md           # 安全政策
├── can.go                # CAN功能主要实现文件
├── data.go               # 数据处理相关实现
├── frame.go              # CAN帧处理相关实现
└── go.mod                # Go 模块配置文件

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 cmd/cantool/main.go。这是程序的入口点，它负责初始化和启动应用程序。以下是一个简化的启动文件示例：

package main

import (
    "go.einride.tech/can/pkg/candevice"
)

func main() {
    // 初始化CAN设备
    d, _ := candevice.New("can0")
    // 设置比特率
    _ := d.SetBitrate(250000)
    // 设置设备启动
    _ := d.SetUp()
    // 延迟关闭设备
    defer d.SetDown()
}

这个启动文件会创建一个新的 CAN 设备实例，设置其比特率，启动设备，并在函数退出时关闭设备。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 .goreleaser.yml，这个文件用于配置 goreleaser 工具，它帮助自动化构建、发布和发布到 GitHub 的过程。以下是一个配置文件的示例：

project_name: can-go
release:
  name: can-go
  notes_file: RELEASE_NOTES.md
builds:
  - main.bin:
      goos:
        - linux
        - windows
        - darwin
      goarch:
        - amd64
        - arm64

在这个配置文件中，我们定义了项目的名称、发布时的名称、发布说明文件的路径，以及要构建的二进制文件的名称和目标操作系统及架构。