Europilot 项目使用教程

Europilot 项目使用教程

europilot A toolkit for controlling Euro Truck Simulator 2 with python to develop self-driving algorithms. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/eu/europilot

1. 项目的目录结构及介绍

Europilot 项目是一个开源项目，旨在通过 Python 控制 Euro Truck Simulator 2 游戏来开发自动驾驶算法。以下是项目的目录结构及其介绍：

europilot/                  # 项目根目录
├── examples/               # 示例文件夹，包含示例脚本和笔记
├── scripts/                # 脚本文件夹，包含项目运行所需的各种脚本
├── tests/                  # 测试文件夹，包含项目的单元测试
├── .gitignore              # Git 忽略文件列表
├── LICENSE                 # 项目许可证文件
├── README.md               # 项目说明文件
├── requirements.txt        # 项目依赖的第三方库列表
├── setup.py                # 项目安装脚本
└── tox.ini                 # tox 配置文件，用于自动化测试

2. 项目的启动文件介绍

在 Europilot 项目中，启动文件主要是 scripts 目录下的脚本。以下是几个关键的启动文件及其介绍：

• generate_training_data.py：该脚本用于生成训练数据。它能够捕捉游戏屏幕的输入并输出为 NumPy 数组，同时获取方向盘的模拟值，并将这些数据映射写入 CSV 文件中。

• inference.py：该脚本用于在模型训练完成后进行推理。它创建一个虚拟的模拟器驱动程序，可以识别游戏中的控制器输入，并根据游戏屏幕输入实时输出相关的控制器指令。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过项目根目录下的 config.py 文件进行。以下是配置文件中可能包含的一些配置项：

• BOX：配置屏幕捕获区域，如果未启用 OpenCV 的 opencv_contrib 模块，则需要手动指定捕获区域。

• JOYSTICK_CONFIG：配置模拟器使用的控制器类型和参数，如果使用的是非默认的控制器，可能需要在此进行修改。

• TRAINING Parameters：训练过程中需要的参数，如学习率、批处理大小、迭代次数等。

• INFERENCE Parameters：推理过程中需要的参数，如模型路径、输入输出处理等。

确保在运行项目前正确配置这些文件，以保证项目能够顺利运行。

europilot A toolkit for controlling Euro Truck Simulator 2 with python to develop self-driving algorithms. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/eu/europilot