Klipper Z轴自动校准插件完整使用指南
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/kl/klipper_z_calibration Klipper_Z_Calibration是一个专为Klipper固件设计的智能Z轴偏移自动校准插件。它能够自动调整喷嘴与打印平台之间的Z轴偏移，确保每次打印的第一层都完美贴合，显著提升3D打印质量。
项目核心文件介绍
核心校准引擎
- z_calibration.py - 自动Z轴偏移校准的核心Python脚本，提供完整的校准算法和G代码命令支持
自动化安装工具
- install.sh - 智能安装脚本，自动配置环境并链接插件到Klipper系统
项目文档
- README.md - 包含基本使用说明和项目概述
- LICENSE - GNU通用公共许可证v3.0
可视化参考图片
项目提供了丰富的示意图，帮助用户理解校准原理：
开关位置定义说明
开关偏移参数解释
喷嘴位置配置参考
快速安装配置步骤
第一步：获取项目代码
首先将项目克隆到本地：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/kl/klipper_z_calibration
第二步：运行自动化安装
进入项目目录并执行安装脚本：
cd klipper_z_calibration && ./install.sh
安装脚本将自动完成以下操作：
- 检查系统环境和依赖
- 验证Klipper服务状态
- 将校准插件链接到Klipper扩展目录
- 配置Moonraker更新管理器
- 重启相关服务使配置生效
打印机配置文件设置
在您的Klipper配置文件（通常为printer.cfg）中添加以下配置段：
[z_calibration]
switch_offset: 2.5
speed: 50.0
samples: 3
samples_tolerance: 0.006
samples_tolerance_retries: 3
samples_result: median
lift_speed: 10.0
safe_z_height: 20.0
关键配置参数说明
switch_offset: 开关偏移值，定义开关触发点与喷嘴尖端之间的垂直距离。较小的偏移值表示喷嘴离打印平台更远。
speed: 移动速度，单位为mm/s
samples: 采样次数，每次校准进行的测量次数
samples_tolerance: 采样容差，多次测量结果之间的最大允许差异
校准命令使用指南
自动Z轴校准
使用以下G代码命令启动自动校准过程：
CALIBRATE_Z
该命令将执行完整的校准流程：
- 在喷嘴位置探测Z轴限位开关
- 在开关位置探测Z轴限位开关
- 在打印平台位置探测探头
- 计算并应用新的Z轴偏移值
Z轴精度测试
测试Z轴限位开关在喷嘴位置的测量精度：
PROBE_Z_ACCURACY
开关偏移计算
基于当前Z位置计算新的开关偏移值：
CALCULATE_SWITCH_OFFSET
校准原理深度解析
三位置探测算法
插件采用三个关键位置的探测数据来计算最优Z轴偏移：
- 喷嘴位置 - 测量喷嘴所在点的Z轴限位开关触发高度
- 开关位置 - 测量开关本体所在点的Z轴限位开关触发高度
- 打印平台位置 - 使用探头测量打印平台高度
智能数据处理
- 多采样平均 - 通过多次测量减少随机误差
- 容差检查 - 确保测量数据的一致性
- 异常重试 - 自动重试超出容差范围的测量
高级配置选项
位置参数配置
nozzle_xy_position: 100,100
switch_xy_position: 150,150
bed_xy_position: 117.5,117.5
G代码模板支持
插件支持在执行校准过程中插入自定义G代码：
start_gcode:
end_gcode:
before_switch_gcode:
故障排除与优化建议
常见问题解决
校准失败错误：检查Z轴限位开关接线是否正确，确保开关能够可靠触发。
测量数据不稳定：增加采样次数(samples)或调整容差值(samples_tolerance)。
第一层仍然不均匀：确认开关偏移值(switch_offset)设置是否准确，必要时重新运行精密校准。
性能优化技巧
- 对于日常使用，设置samples=2即可满足需求
- 高质量打印时，建议使用samples=3和samples_result=median
- 定期检查开关机械结构，确保无松动或磨损
技术实现亮点
实时状态监控
插件持续监控打印机的Z轴状态，包括：
- 最后查询状态
- 最后应用的Z轴偏移值
事件驱动架构
通过Klipper事件系统实现智能触发：
- 连接事件处理
- 归位完成事件处理
通过本指南，您将能够充分利用Klipper_Z_Calibration插件的强大功能，实现精确可靠的Z轴自动校准，大幅提升3D打印的稳定性和质量。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
