QuadrotorFly 开源项目教程

QuadrotorFly 开源项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

QuadrotorFly 项目的目录结构如下：

QuadrotorFly/
├── docs/
│   └── README.md
├── src/
│   ├── main.cpp
│   ├── config.h
│   └── utils/
│       └── helper.cpp
├── include/
│   └── quadrotor.h
├── CMakeLists.txt
└── README.md

目录结构介绍

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 main.cpp、config.h 和 utils/ 目录下的辅助文件。
• include/: 包含项目的头文件，如 quadrotor.h。
• CMakeLists.txt: 用于构建项目的 CMake 配置文件。
• README.md: 项目的主 README 文件，包含项目的基本信息和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。该文件是整个项目的入口点，负责初始化系统、加载配置并启动主程序。

main.cpp 主要功能

• 初始化系统参数
• 加载配置文件
• 启动主控制循环

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 src/config.h。该文件定义了项目运行所需的各种配置参数。

config.h 主要内容

• 系统参数配置
• 飞行控制参数配置
• 传感器参数配置

通过修改 config.h 文件中的参数，可以调整项目的运行行为和性能。

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以上是 QuadrotorFly 开源项目的教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。