BeagleBoard Librobotcontrol 项目教程

BeagleBoard Librobotcontrol 项目教程

1. 项目的目录结构及介绍

beagleboard/librobotcontrol
├── debian
├── device_tree
├── docs
├── examples
├── library
├── pru_firmware
├── rc_project_template
├── services
├── .editorconfig
├── .gitattributes
├── .gitignore
├── .gitlab-ci.yml
├── CHANGELOG
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── Makefile
└── README.md

目录结构介绍

• debian: 包含与Debian打包相关的文件。
• device_tree: 包含设备树相关的配置文件。
• docs: 包含项目的文档文件。
• examples: 包含示例程序，帮助用户理解如何使用库。
• library: 包含主要的C库文件，提供机器人控制功能。
• pru_firmware: 包含PRU（Programmable Real-time Unit）固件文件。
• rc_project_template: 包含项目模板，帮助用户快速开始新项目。
• services: 包含服务相关的配置文件。
• .editorconfig: 编辑器配置文件，确保代码风格一致。
• .gitattributes: Git属性配置文件。
• .gitignore: Git忽略文件配置。
• .gitlab-ci.yml: GitLab CI配置文件。
• CHANGELOG: 项目变更日志。
• CMakeLists.txt: CMake构建配置文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• Makefile: 项目Makefile文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是Makefile和CMakeLists.txt。

Makefile

Makefile是项目的构建文件，包含了编译、安装和测试的指令。用户可以通过运行make命令来编译项目。

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt是CMake的配置文件，用于配置项目的构建过程。用户可以通过运行cmake命令来生成构建文件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于debian、device_tree和services目录中。

debian

• control: 包含Debian包的控制信息。
• rules: 包含Debian包的构建规则。

device_tree

• overlay: 包含设备树覆盖文件，用于配置硬件设备。

services

• rc.local: 包含系统启动时执行的脚本。

这些配置文件帮助用户在不同的环境中配置和使用librobotcontrol库。