如何快速上手labelCloud：3D点云标注的终极轻量工具指南 🚀
【免费下载链接】labelCloud 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
labelCloud是一款专为点云数据设计的轻量级3D标注工具，采用Python开发，兼容Python 3.7至3.9版本。它能帮助研究人员和开发者高效地在三维空间中标记对象边界框，支持多种标注模式和格式导出，是自动驾驶、机器人技术及3D物体识别研究的得力助手。
📌 为什么选择labelCloud？核心优势解析
✅ 轻量高效，开箱即用
作为纯Python开发的工具，labelCloud无需复杂的环境配置，依托Python强大的生态系统，让3D点云标注变得灵活且直观。无论是学术研究还是工业应用，都能快速集成到现有工作流中。
✅ 丰富的标注功能，满足多样化需求
支持选择（Picking） 和跨度（Spanning） 两种标注模式，可通过鼠标和键盘快捷键精准调整边界框的位置、尺寸和旋转角度。同时提供语义分割标签创建功能，满足更细致的数据标记需求。
✅ 强大兼容性，无缝对接主流格式
兼容多种点云文件格式的导入与导出，以及KITTI等主流3D边界框标签格式，确保与各类点云处理流程的顺畅衔接。
🎬 直观体验：labelCloud工作流程演示
通过动态演示，直观感受labelCloud的标注过程：
图：labelCloud实时标注3D点云对象的动态效果，展示边界框创建与调整的流畅操作
📥 超简单安装指南：3分钟上手
🚀 方法一：pip一键安装（推荐新手）
pip install labelCloud
labelCloud --example # 启动并加载示例点云
安装完成后，labelCloud命令将全局可用，直接运行即可开始标注工作。
🛠️ 方法二：源码克隆安装（适合开发者）
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud # 克隆仓库
pip install -r requirements.txt # 安装依赖
python3 labelCloud.py # 启动工具
📋 快速配置：打造个性化标注环境
📁 标准文件夹结构
labelCloud默认使用以下目录结构，可在config.ini中自定义修改：
my_project/ # 项目根目录
├── config.ini # 项目配置文件
├── labels # 标签存储目录
│ ├── _classes.json # 类别定义（名称、颜色）
│ └── ... # 各点云对应的标签文件
└── pointclouds # 点云文件目录
└── ... # PLY/PCD等格式点云文件
⚙️ 关键配置项说明
通过config.ini或图形化设置界面，可调整以下核心参数：
| 参数类别 | 关键设置 | 说明 |
|---|---|---|
| 文件路径 | pointcloud_folder | 点云文件加载目录（默认：pointclouds/） |
| 点云显示 | point_size | 点云渲染大小（默认：4） |
| 边界框操作 | std_translation | 平移步长（默认：0.03） |
| 用户界面 | show_floor | 是否显示地面网格（默认：True） |
详细配置说明可参考官方文档：docs/configuration.md
🎨 首次启动配置向导
启动labelCloud后，会弹出欢迎对话框，引导完成基础设置：
图：labelCloud启动时的配置对话框，可设置标注模式、类别及导出格式
在对话框中可配置：
- 标注模式（默认：目标检测）
- 类别名称与颜色（语义分割必填）
- 默认类别（新边界框的默认类别）
- 导出格式（标签保存格式）
⚡ 效率提升：必备快捷键大全
掌握以下快捷键，让标注效率翻倍：
📊 常用操作快捷键
| 快捷键 | 功能描述 |
|---|---|
| W/A/S/D | 边界框前后左右平移 |
| Q/E | 边界框上下移动 |
| Z/X | 边界框绕Z轴旋转 |
| Del | 删除当前边界框 |
| 鼠标左键 | 旋转视角 |
| 鼠标右键 | 平移视角 |
| 鼠标滚轮 | 缩放视角 |
完整快捷键列表可参考：docs/shortcuts.md
📝 数据导入导出：无缝对接你的工作流
labelCloud支持灵活的IO操作，轻松管理点云和标签数据：
图：labelCloud数据导入导出流程示意图，展示点云加载与标签保存的完整链路
🔄 导入点云
将点云文件（如PLY格式）放入pointclouds文件夹，工具会自动加载并显示。支持彩色与无色点云，无色点云可通过高度值自动着色。
💾 导出标签
标注完成后，标签文件将自动保存至labels目录，支持多种格式（如KITTI），便于后续模型训练与评估。
🛠️ 高级功能：自定义你的标注工具
📚 配置文件深度定制
通过修改config.ini，可调整点云显示风格、边界框操作精度等高级参数。例如，修改point_size调整点云渲染大小，或设置z_rotation_only限制旋转维度。
🔌 源码扩展
若需开发自定义功能，可参考项目源码结构：
- 边界框核心逻辑：labelCloud/model/bbox.py
- 标签IO模块：labelCloud/io/labels/
🎯 总结：开启高效3D点云标注之旅
labelCloud以其轻量、高效、易用的特点，成为3D点云标注的理想选择。无论你是刚接触点云处理的新手，还是寻求高效工具的开发者，都能通过它快速完成高质量的3D数据标注工作。
立即安装体验，让3D点云标注变得简单高效！ 💪
【免费下载链接】labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
