基于神经渲染的新视角合成技术解析:从对象到场景的全面探索
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神经渲染技术近年来在计算机视觉和图形学领域取得了突破性进展,其中新视角合成(Novel View Synthesis)作为核心研究方向,能够从有限视角的输入生成任意新视角的逼真图像。本文将系统性地梳理这一领域的关键技术路线和代表性工作,帮助读者全面理解这一前沿方向。
一、新视角合成技术概览
新视角合成是指根据已知视角的图像或视频,生成同一场景或物体在其他视角下的图像。这一技术在虚拟现实、增强现实、影视特效等领域具有广泛应用价值。传统方法通常依赖多视图几何和3D重建,而现代神经渲染方法则通过神经网络直接学习3D场景表示和渲染过程。
二、基于扩散模型的方法
扩散模型近年来在生成任务中表现出色,也被成功应用于新视角合成:
iNVS (SIGGRAPH Asia 2023)创新性地将扩散修复模型重新用于新视角合成任务。该方法通过重新设计扩散模型的输入条件和训练目标,实现了高质量的视角转换效果。其核心思想是将视角合成视为一种特殊的图像修复问题,利用扩散模型强大的生成能力填补视角变化带来的内容缺失。
三、基于隐式神经表示的方法
隐式神经表示是目前新视角合成领域最主流的技术路线,通过神经网络参数化3D场景:
1. 基础NeRF系列
NeRF (ECCV 2020)开创性地提出使用多层感知机(MLP)表示3D场景的辐射场,通过体渲染生成新视角图像。该方法将3D点坐标和视角方向作为输入,输出该点的颜色和密度,然后沿光线积分得到最终像素值。
NeRF++ (arxiv 2020)对原始NeRF进行了分析和改进,特别是解决了背景处理的问题,提出了分层的场景表示方法,提升了复杂场景的渲染质量。
2. 动态场景处理
DyNeRF (CVPR 2022)将NeRF扩展到动态视频场景,通过时间编码和动态辐射场建模,实现了高质量4D神经视频合成。该方法能够处理复杂的非刚性变形,如人体运动、衣物摆动等。
NSFF (CVPR 2021)通过引入场景流场(Scene Flow Field)建模动态场景中的3D运动,实现了时空一致的视角合成。该方法能够准确估计动态场景的3D运动,并保持视角转换时的时序一致性。
3. 人体与角色建模
Animatable Neural Radiance Fields (ICCV 2021)提出可动画的神经辐射场,通过结合参数化人体模型(SMPL)与NeRF,实现了对人体姿态变化的建模。该方法能够根据输入姿态参数生成对应视角下的人体图像。
Neural Body (CVPR 2021)使用结构化潜码表示动态人体,通过稀疏的3D关键点控制人体姿态变化,实现了高质量的人体新视角合成。该方法被评为CVPR 2021最佳论文候选。
4. 高效渲染与压缩
Baking Neural Radiance Fields (ICCV 2021)提出将神经辐射场"烘焙"成更高效的表示形式,实现了实时渲染。该方法通过将NeRF转换为基于特征网格的表示,大幅提升了渲染速度。
NeuLF (EGSR 2022)提出神经4D光场表示,通过直接建模光线空间中的颜色分布,避免了耗时的体渲染过程,实现了高效的新视角合成。
四、基于单张图像的合成方法
从单张图像合成新视角是更具挑战性的任务,需要模型具备强大的3D推理能力:
pixelNeRF (CVPR 2021)通过将图像特征投影到3D空间,实现了从单张或少量图像构建神经辐射场。该方法使用CNN提取2D图像特征,然后在3D查询点处聚合多视图特征,预测辐射场属性。
Infinite Nature (ICCV 2021)专注于自然场景的无限视角生成,可以从单张航拍图像合成连续飞行的视角序列。该方法结合了NeRF与递归生成策略,实现了长序列的视角扩展。
Worldsheet (ICCV 2021)提出将场景"包裹"在3D曲面中,通过预测深度和曲面变形实现单图像视角合成。该方法特别适合处理大视角变化的情况。
五、其他创新方法
除了上述主流方向,研究者还提出了多种创新思路:
NeurMiPs (CVPR 2022)采用神经混合平面专家模型,将场景分解为多个平面表示,提高了复杂场景的建模能力。该方法在保持高质量的同时,显著提升了渲染效率。
Geometry-Free View Synthesis (ICCV 2021)探索了完全基于Transformer的视角合成方法,不依赖任何显式3D几何先验,仅通过注意力机制学习视角间的变换关系。
SVS (CVPR 2021)专注于稳定的视角合成,通过显式建模几何一致性,解决了传统方法在视角变化时出现的闪烁和跳变问题。
六、技术挑战与未来方向
尽管神经渲染在新视角合成方面取得了显著进展,但仍面临多个挑战:
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动态场景建模:复杂非刚性变形的高保真建模仍是难点,特别是对于细节丰富的动态物体。
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训练与推理效率:现有方法通常需要大量计算资源,如何提升效率是实际应用的关键。
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泛化能力:大多数方法需要针对特定场景进行优化,开发通用性强、可迁移的模型是重要方向。
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可控编辑:如何在神经表示中实现场景和物体的语义级编辑,满足创作需求。
未来可能的发展方向包括:结合物理模拟的更真实动态建模、轻量化网络架构设计、多模态输入(如文本)引导的合成等。
七、总结
神经渲染技术为新视角合成带来了革命性的进步,从最初的NeRF到如今各种针对特定场景的改进方法,这一领域正在快速发展。本文梳理的技术路线展示了如何通过不同的神经网络架构和表示方法解决视角合成中的各类挑战。随着技术的不断成熟,神经渲染有望在更多实际应用中发挥重要作用,为数字内容创作、虚拟体验等带来全新可能。
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