LittleKernel (LK) 项目快速入门与开发指南

LittleKernel (LK) 项目快速入门与开发指南

【免费下载链接】lk LK embedded kernel 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lk/lk

前言

LittleKernel (简称LK) 是一个轻量级的内核项目，专为嵌入式系统和教学目的设计。它提供了基本的内核功能，包括线程调度、内存管理和设备驱动等，同时保持了代码的简洁性和可读性。本文将详细介绍如何搭建LK开发环境并创建第一个应用程序。

环境准备

创建开发目录

首先需要创建一个工作目录来存放LK源代码和工具链：

mkdir -p lk-work && cd lk-work

获取LK源代码

获取LK源代码是开发的第一步。LK采用分布式版本控制系统管理代码，可以通过以下命令获取：

git clone https://github.com/littlekernel/lk
cd lk

安装工具链

LK支持多种架构，包括RISC-V。我们需要下载对应的工具链：

# 获取最新的riscv64-elf工具链
scripts/fetch-toolchains.py --prefix riscv64-elf

工具链下载完成后，需要将其添加到系统PATH中：

export PATH=$PWD/toolchain/riscv64-elf-14.2.0-Linux-x86_64/bin:$PATH

快速体验LK

查看可用项目

LK提供了多个示例项目，可以通过以下命令查看：

ls project/*

构建示例项目

选择qemu-virt-riscv64-test项目进行构建：

make qemu-virt-riscv64-test

运行测试

使用QEMU模拟器运行构建的内核：

scripts/do-qemuriscv -6S

开发第一个应用程序

创建工作区

创建一个独立的工作目录结构：

mkdir -p mylk/{project,app} && cd mylk

配置构建系统

创建Makefile配置文件，指定工具链路径和LK主路径：

export PATH := /home/myuser/lk-work/toolchain/riscv64-elf-14.2.0-Linux-x86_64/bin:$(PATH)
-include lk_inc.mk
LOCAL_DIR := .
LKMAKEROOT := .
LKROOT := ../lk
LKINC := $(LOCAL_DIR)
DEFAULT_PROJECT ?= myqr
BUILDROOT ?= $(LOCAL_DIR)

ifeq ($(filter $(LKROOT),$(LKINC)), )
LKINC := $(LKROOT) $(LKINC)
endif

ifneq ($(LKROOT),.)
LKINC += $(LKROOT)/external
else
LKINC += external
endif

export LKMAKEROOT
export LKROOT
export LKINC
export BUILDROOT
export DEFAULT_PROJECT
export TOOLCHAIN_PREFIX
_top:
    @$(MAKE) -C $(LKMAKEROOT) -rR -f $(LKROOT)/engine.mk $(addprefix -I,$(LKINC)) $(MAKECMDGOALS)      
$(MAKECMDGOALS): _top
    @:
.PHONY: _top

创建项目

复制现有的项目模板作为新项目基础：

cp ../lk/project/qemu-virt-riscv64-test.mk project/project1.mk

开发Hello World应用

1. 创建应用目录：

mkdir app/hello

2. 编写应用代码：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <malloc.h>
#include <app.h>
#include <platform.h>
#include <lk/console_cmd.h>

static int hello(int argc, const console_cmd_args *argv) {
    printf("hello world\n");
    return 0;
}

STATIC_COMMAND_START
STATIC_COMMAND("hello", "hello tests", &hello)
STATIC_COMMAND_END(hello);

APP_START(hello)
APP_END

3. 创建构建规则文件：

LOCAL_DIR := $(GET_LOCAL_DIR)

MODULE := $(LOCAL_DIR)

MODULE_SRCS += $(LOCAL_DIR)/hello.c

include make/module.mk

4. 将应用添加到项目中：

在project/project1.mk文件中添加：

MODULES += app/hello

构建与运行

1. 构建项目：

make project1

2. 使用QEMU运行：

qemu-system-riscv64 -machine virt -cpu rv64 -m 48 -smp 1 -bios none -nographic -kernel build-project1/lk.elf

3. 测试应用：

在LK控制台中输入：

] hello

应该会看到输出：

hello world

结语

通过本文，我们完成了LK开发环境的搭建，并创建了第一个简单的应用程序。LK的模块化设计使得添加新功能变得简单，开发者可以在此基础上继续探索LK提供的各种功能，如线程管理、内存分配和设备驱动等。对于嵌入式系统开发者和操作系统学习者来说，LK是一个极好的实践平台。

【免费下载链接】lk LK embedded kernel 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lk/lk