Vid2Curve项目安装与配置指南

Vid2Curve项目安装与配置指南

Vid2Curve Thin structure reconstruction 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/Vid2Curve

1. 项目基础介绍

Vid2Curve是一个用于从图像序列中重建细长结构的项目。它旨在通过一系列处理步骤，从输入的图像数据中估计相机运动并重建出三维的细长结构。该项目主要使用C++语言开发。

2. 项目使用的关键技术和框架

• OpenCV：用于图像处理和计算光流。
• Boost：提供了一系列的通用C++库。
• Ceres Solver：一个用于建模和解决大型复杂非线性最小二乘问题的库。
• OpenMP：用于支持多线程并行计算。
• glog：一个C++日志库，用于记录日志信息。
• Eigen：一个高级的C++库，用于线性代数、矩阵和向量计算。
• Pangolin（可选）：用于可视化重建过程的三维图形库。

3. 安装和配置准备工作

在开始安装之前，请确保您的系统满足以下要求：

• 操作系统：项目主要在Manjaro Linux下开发和测试，但理论上也支持其他Linux发行版。
• 编译环境：安装CMake，以及支持C++11的编译器，如GCC 4.8以上版本。
• 依赖库：确保已安装上述关键技术中提到的所有库。

4. 详细安装步骤

以下步骤将引导您完成Vid2Curve的安装：

1. 克隆仓库：

   在命令行中运行以下命令以克隆项目仓库：

   git clone https://github.com/Totoro97/Vid2Curve.git
   

2. 创建构建目录：

   进入项目目录，并创建一个用于构建的目录：

   cd Vid2Curve
   mkdir build
   cd build
   

3. 编译项目：

   • 默认编译（不包含GUI）：

     cmake ..
     make Display
     

   • 如果需要编译带GUI的版本（使用Pangolin）：

     cmake .. -DUSE_GUI=1
     make Display
     

4. 配置文件修改：

   在构建目录中，编辑config.ini文件，修改DataPath字段以指向您自己的数据文件夹。

5. 运行项目：

   在构建目录下运行以下命令来启动程序：

   ./Display
   

确保在开始重建过程之前，您的输入数据是按项目要求准备的，包括一系列分割的二值图像，以及一个包含相机内部参数的local_config.ini文件。

以上就是Vid2Curve项目的安装与配置指南。祝您使用愉快！

Vid2Curve Thin structure reconstruction 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/Vid2Curve