MonoFlex 项目使用教程

MonoFlex 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

MonoFlex 项目的目录结构如下：

MonoFlex/
├── config/
│   ├── paths_catalog.py
│   └── ...
├── engine/
│   ├── inference.py
│   ├── visualize_infer.py
│   └── ...
├── model/
│   ├── backbone/
│   │   ├── DCNv2/
│   │   └── ...
│   └── ...
├── runs/
│   ├── monoflex.yaml
│   └── ...
├── requirements.txt
└── ...

目录结构介绍

• config/: 包含项目的配置文件，如数据集路径配置 paths_catalog.py。
• engine/: 包含推理和可视化相关的文件，如 inference.py 和 visualize_infer.py。
• model/: 包含模型的各个组件，如 backbone 目录下的 DCNv2。
• runs/: 包含训练和测试的配置文件，如 monoflex.yaml。
• requirements.txt: 列出了项目依赖的 Python 包。

2. 项目的启动文件介绍

MonoFlex 项目的启动文件主要是 engine/inference.py 和 engine/visualize_infer.py。

engine/inference.py

该文件负责推理过程，主要功能包括：

• 加载模型
• 进行推理
• 保存推理结果

engine/visualize_infer.py

该文件负责可视化推理结果，主要功能包括：

• 显示图像和检测框
• 保存可视化结果

3. 项目的配置文件介绍

MonoFlex 项目的配置文件主要包括 config/paths_catalog.py 和 runs/monoflex.yaml。

config/paths_catalog.py

该文件定义了数据集的路径和其他相关配置，例如：

class DatasetCatalog():
    DATA_DIR = "/your_datasets_root/"
    DATASETS = {
        "kitti_train": {
            "root": "kitti/training/"
        },
        "kitti_test": {
            "root": "kitti/testing/"
        }
    }

runs/monoflex.yaml

该文件定义了训练和测试的参数，例如：

SOLVER:
  OPTIMIZER: 'adamw'
  BASE_LR: 3e-4
  WEIGHT_DECAY: 1e-5
  LR_WARMUP: False
  WARMUP_STEPS: 2000
  LR_DECAY: 0.1
  EVAL_AND_SAVE_EPOCH: True

以上是 MonoFlex 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！