Sand-Table：开源沙桌，创造无限想象空间

Sand-Table：开源沙桌，创造无限想象空间

项目介绍

Sand-Table 是一个开源平台，旨在帮助爱好者们构建自己的DIY沙桌。这一项目受到了Bruce Shapiro的Sisyphus Tables的启发，由Ravi Dudhagra设计，能够利用CoreXY系统创建一个方形画布，同时完全兼容Sisyphus Table的.thr文件。

这个沙桌由半英寸厚的胶合板和一些1x8英寸的松木板构成，通过胶水和钉子固定，表面涂有 glossy black 的涂料。CoreXY系统由OpenBuilds V-Slot轨道和3D打印部件组成。采用Trinamic的TMC2209步进电机驱动器，实现了静音运动和无传感器归位，简化了电子部件的复杂性。沙桌可以通过内置在Raspberry Pi上的Web服务器直接由智能手机控制，使得这个项目不仅有趣，而且充满成就感，总成本不到750美元。

项目技术分析

Sand-Table 的技术核心在于CoreXY系统，这是一种常见的运动控制机制，用于控制机器人的运动路径。在此项目中，CoreXY系统负责驱动两个相互垂直的轴，从而在沙桌上绘制出复杂的图案。以下是该项目的主要技术特点：

1. 材料选择：使用半英寸胶合板和1x8英寸松木板，既保证了结构的稳定性，又降低了成本。
2. 运动控制：采用Trinamic的TMC2209步进电机驱动器，实现了高精度的运动控制。
3. 智能控制：通过Raspberry Pi上的Web服务器，用户可以通过智能手机实时控制沙桌的运动，提高了用户体验。
4. 软件兼容性：与Sisyphus Table的.thr文件完全兼容，降低了用户的学习成本。

项目及技术应用场景

Sand-Table 的应用场景广泛，以下是一些主要的应用领域：

1. 教育领域：作为教具，帮助学生直观地理解物理运动、机械结构和编程控制等概念。
2. 艺术创作：艺术家可以通过编程设计独特的图案，创作出独一无二的艺术品。
3. 家居装饰：沙桌不仅可以作为一个娱乐设备，还可以作为一个独特的家居装饰品，为家庭增添艺术气息。
4. 科技展览：在科技展览会上，Sand-Table 可以作为一个展示现代科技和创新的展品，吸引观众的注意力。

项目特点

Sand-Table 作为一个开源项目，具有以下特点：

1. 开源精神：项目遵循开源协议，用户可以自由地使用、修改和分享。
2. 易于上手：项目提供了详细的构建指南，即使是技术小白也能快速入门。
3. 成本低廉：整个项目的成本不到750美元，对于爱好者来说是一个性价比极高的项目。
4. 可扩展性：用户可以根据自己的需求，对项目进行扩展和定制。

Sand-Table 作为一个开源项目，不仅展示了技术的魅力，也体现了开源精神的力量。无论是对于技术爱好者，还是对于艺术家和教育工作者，Sand-Table 都是一个值得尝试的有趣项目。通过动手实践，你不仅可以学到很多知识，还能创造出属于自己的艺术品。快来加入Sand-Table的世界，开启你的无限想象之旅吧！