终极嵌入式RPC指南：如何用eRPC打造高效多芯片通信系统 🚀
【免费下载链接】erpc Embedded RPC 
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/erpc/erpc
eRPC（Embedded RPC）是一款专为多芯片嵌入式系统和异构多核SoC设计的轻量级开源RPC解决方案，代码体积小于5kB，支持UART/SPI/TCP等多种传输方式，让开发者无需复杂配置即可实现跨芯片函数调用。
📋 什么是eRPC？嵌入式开发者的跨芯片通信神器
eRPC全称Embedded RPC，是一套专为资源受限环境优化的远程过程调用框架。与传统RPC系统不同，它允许直接导出现有C函数（无需修改原型），通过自动生成的存根代码处理数据序列化，完美适配紧密耦合的嵌入式系统。
eRPC通信架构示意图：展示客户端与服务器通过传输层和协议层实现透明函数调用
核心优势一览：
- 超轻量：核心代码<5kB，内存占用极低
- 零修改集成：直接导出C函数，保留原始调用习惯
- 多传输支持：内置UART/SPI/TCP/RPMSG等多种传输模块
- 跨平台兼容：支持FreeRTOS/Zephyr/mbed等主流嵌入式系统
🔧 快速上手：3步实现eRPC通信
1️⃣ 一键安装依赖
# Linux/macOS用户
chmod +x install_dependencies.sh && ./install_dependencies.sh
# Windows用户
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File install_dependencies.ps1
依赖脚本会自动安装CMake、Python及交叉编译工具链，支持x86/ARM/RISC-V等架构。
2️⃣ 定义IDL接口文件
创建.erpc扩展名的接口定义文件，例如matrix_multiply.erpc：
interface MatrixMultiplyService {
void multiply(int32_t[4][4] a, int32_t[4][4] b, int32_t[4][4] result);
}
eRPC支持基本数据类型、数组、结构体和枚举，完整语法参见examples/idl/目录下的示例文件。
3️⃣ 生成代码并集成
使用erpcgen工具生成通信代码：
# 生成C语言服务器/客户端代码
erpcgen matrix_multiply.erpc --lang c
# 生成C++代码（支持类接口）
erpcgen matrix_multiply.erpc --lang cpp
生成的代码会自动处理数据打包/解包，开发者只需实现业务逻辑即可。
🚀 实战案例：TCP通信的矩阵乘法示例
eRPC提供开箱即用的TCP通信示例，位于examples/matrix_multiply_tcp_c/目录：
- 启动服务器：
#include "erpc_server_setup.h"
#include "matrix_multiply_server.h"
int main() {
erpc_server_init_tcp("0.0.0.0", 8080); // 绑定TCP端口
erpc_add_service_to_server(create_MatrixMultiplyService_service());
erpc_server_run(); // 启动事件循环
return 0;
}
- 客户端调用：
#include "erpc_client_setup.h"
#include "matrix_multiply_client.h"
int main() {
erpc_client_init_tcp("192.168.1.100", 8080); // 连接服务器
int32_t a[4][4] = {{1,2,3,4}, ...};
int32_t b[4][4] = {{5,6,7,8}, ...};
int32_t result[4][4];
multiply(a, b, result); // 直接调用远程函数
return 0;
}
📚 高级特性与扩展
🔄 双向RPC通信
eRPC支持客户端与服务器互调函数，只需在IDL中定义双向接口：
interface TwoWayService {
void client_to_server(int32_t value);
void server_to_client(int32_t response) -> client;
}
完整示例见examples/MCUXPRESSO_SDK/erpc_two_way_rpc/
🔌 多传输层适配
根据硬件环境选择合适的传输模块：
- UART：erpc_c/transports/erpc_uart_zephyr_transport.cpp
- SPI：erpc_c/transports/erpc_spidev_master_transport.cpp
- TCP/IP：erpc_c/transports/erpc_tcp_transport.cpp
- RPMSG：erpc_c/transports/erpc_rpmsg_lite_transport.cpp
🧪 单元测试与验证
eRPC提供完善的测试套件，覆盖各类数据类型和通信场景：
# 运行C语言单元测试
cd test && make run_unit_tests
# 运行Python实现测试
cd test/python_impl_tests && pytest
测试案例源码位于test/test_arrays/、test/test_struct/等目录。
📝 总结：为什么选择eRPC？
✅ 超轻量级设计：比同类方案体积小60%，适合MCU/MPU等资源受限设备
✅ 零学习成本：保留C函数调用习惯，无需掌握复杂通信协议
✅ 企业级可靠性：NXP官方维护，已在汽车电子/工业控制等领域广泛应用
✅ 全平台支持：兼容Zephyr/FreeRTOS/Linux等10+操作系统
立即克隆仓库开始体验：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/erpc/erpc
更多文档和示例请参考：
- 官方示例：examples/
- 配置指南：erpc_c/config/erpc_config.h
- 代码生成器：erpcgen/
【免费下载链接】erpc Embedded RPC 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/erpc/erpc
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
