还在为智能家居设备间的联动控制而烦恼吗？想要实现扫地机器人与其他智能设备的无缝协同？这款HomeAssistant石头扫地机器人集成插件正是您需要的完美解决方案！
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homeassistant-roborock 核心功能全景展示
基础控制能力
- 清扫操作：一键启动、暂停、停止清扫任务
- 归位功能：自动返回充电座充电
- 吸力调节：多档位吸力强度自定义设置
- 清扫模式：定点清扫、区域清扫、全屋清扫自由切换
- 设备定位：实时追踪扫地机器人位置信息
高级智能服务
- 远程遥控：随时随地控制设备运行状态
- 区域规划：自定义清扫区域和禁区设置
- 精准导航：前往指定位置执行特定任务
- 分段控制：按房间区域进行精细化清扫管理
- 拖地设置：拖地模式开启与水量智能调节
- 耗材管理：主刷、边刷、滤网寿命监控与重置
安装配置快速上手
环境准备要点
确保您的HomeAssistant系统满足以下网络要求：
- 能够与设备通信端口58867
- 具备稳定的局域网连接环境
三步完成安装
通过HACS进行安装是最便捷的方式：
- 进入HACS界面 → 选择集成功能
- 添加自定义仓库地址配置
- 搜索"Roborock"关键词并下载安装
- 重启HomeAssistant服务生效
账号验证流程
- 打开设置菜单 → 进入设备与服务管理
- 添加新集成，搜索"Roborock"名称
- 输入您在官方应用中的注册用户名
- 接收邮箱验证码并完成输入
- 配置完成，开始体验智能清扫
传感器监控体系
设备状态监测
- 勿扰时段：开始时间和结束时间精准监控
- 清扫记录：上次清扫开始与结束时间统计
- 工作数据：清扫时长和清扫面积详细记录
- 故障诊断：设备错误状态实时预警提示
- 电量管理：电池电量百分比精确显示
耗材寿命追踪
- 主刷寿命：主刷剩余使用时间百分比
- 边刷寿命：边刷剩余使用寿命监控
- 滤网状态：滤网清洁周期与更换提醒
- 传感器维护：各类传感器清洁保养提示
技术架构深度解析
项目采用高度模块化设计理念，主要技术组件包括：
核心功能模块：
- 配置流程管理：config_flow.py
- 数据协调处理：coordinator.py
- 设备通信接口：device.py
- 吸尘器功能实现：vacuum.py
数据处理模块：
- 地图数据解析：common/map_data_parser.py
- 图像处理逻辑：common/image_handler.py
- 数据类型定义：common/types.py
实用自动化场景
智能联动示例
# 工作日自动清扫配置
automation:
- alias: "工作日清扫计划"
trigger:
- platform: time
at: "09:30:00"
condition:
- condition: state
entity_id: binary_sensor.home_occupancy
state: "off"
action:
- service: vacuum.start
entity_id: vacuum.living_room_cleaner
# 回家前停止作业
automation:
- alias: "到家前停止清扫"
trigger:
- platform: state
entity_id: device_tracker.family_phone
to: "home"
action:
- service: vacuum.stop
entity_id: vacuum.living_room_cleaner
场景优化技巧
- 离家清扫：结合门窗传感器实现自动启动
- 电量管理：低电量自动返回充电智能判断
- 勿扰设置：夜间时段自动启用静音模式
- 区域优先：根据使用频率设置清扫优先级
常见问题解决方案
问：支持的设备型号范围？ 答：全面支持从Rockrobo V1到最新S8 Pro Ultra等主流型号
问：系统依赖要求？ 答：主要依赖包括python-roborock、ical和dacite组件
问：如何更新集成版本？ 答：通过HACS检查更新或手动下载最新发布版本
开始您的智能清扫之旅
现在您已经掌握了HomeAssistant石头扫地机器人集成的完整知识体系，是时候动手实践了！通过简单的配置步骤，您就能将智能清扫设备完美融入全屋智能生态，享受真正的智慧生活体验。
记住：智能家居的真正价值在于让日常琐事变得简单高效，而这个集成正是为此目标而生！
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
