Raspberry Pi专属优化：Home Assistant OS树莓派配置全解析

原创 于 2025-09-11 09:47:07 发布 · 389 阅读 ·
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Raspberry Pi专属优化：Home Assistant OS树莓派配置全解析

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引言：树莓派智能家居部署的痛点与解决方案

你是否在树莓派（Raspberry Pi）上部署Home Assistant时遇到过以下问题：Wi-Fi信号不稳定、蓝牙设备连接中断、SD卡频繁损坏、系统启动缓慢？作为最受欢迎的智能家居控制中枢硬件平台，树莓派与Home Assistant OS的组合需要经过专业配置才能发挥最佳性能。本文将从底层配置文件到高级性能优化，全面解析树莓派专属的Home Assistant OS优化方案，帮助你打造稳定、高效的智能家居控制中心。

读完本文后，你将能够：

  • 理解并优化树莓派的核心配置文件（config.txt、cmdline.txt）
  • 配置适合Home Assistant的内核参数与驱动支持
  • 解决常见的硬件兼容性问题（Wi-Fi、蓝牙、USB设备）
  • 提升系统稳定性与存储性能
  • 针对不同树莓派型号（3B/4/400/CM4/5）进行专属优化

一、树莓派启动配置深度解析：config.txt文件全攻略

config.txt是树莓派启动过程中最重要的配置文件，位于/boot分区，负责初始化硬件参数、加载驱动和设置系统参数。Home Assistant OS针对树莓派进行了特殊优化，以下是关键配置项的详细解析：

1.1 基础配置与安全设置

# HAOS - don't change it!
disable_splash=1
kernel=u-boot.bin

这是Home Assistant OS的核心保护配置，禁止修改。disable_splash=1关闭启动画面以加速启动过程，kernel=u-boot.bin指定使用U-Boot引导程序而非直接加载内核，这是实现高级启动功能的基础。

1.2 架构与串口配置

# uncomment for aarch64 bit support
#arm_64bit=1

# uncomment to enable primary UART console
#enable_uart=1
  • arm_64bit=1：启用64位模式，对于Raspberry Pi 3B+及以上型号推荐开启，可提升性能并支持更多内存。在Home Assistant OS中，64位版本已成为主流选择。
  • enable_uart=1：启用主UART（通用异步收发传输器）控制台，这对于调试和连接某些串行通信的智能家居设备（如Zigbee/ZWave控制器）至关重要。

1.3 显示与视频配置

# uncomment if you get no picture on HDMI for a default "safe" mode
#hdmi_safe=1

# uncomment this if your display has a black border of unused pixels visible
# and your display can output without overscan
#disable_overscan=1

# uncomment the following to adjust overscan. Use positive numbers if console
# goes off screen, and negative if there is too much border
#overscan_left=16
#overscan_right=16
#overscan_top=16
#overscan_bottom=16

# uncomment to force a console size. By default it will be display's size minus
# overscan.
#framebuffer_width=1280
#framebuffer_height=720

这些配置主要影响HDMI显示输出。在大多数智能家居场景中，树莓派可能无需连接显示器，因此这些配置通常保持默认注释状态。如果需要连接显示器进行调试或本地操作，可以根据实际情况调整。

1.4 存储与硬件接口配置

# Uncomment to disable continous SD-card poll (for USB SSD)
#dtparam=sd_poll_once=on

# Uncomment some or all of these to enable the optional hardware interfaces
#dtparam=i2c_arm=on
#dtparam=i2s=on
#dtparam=spi=on
  • dtparam=sd_poll_once=on：禁用SD卡持续轮询，这对于使用USB SSD作为主要存储设备的配置非常重要，可以显著降低SD卡的不必要磨损，延长其使用寿命。
  • I2C、I2S和SPI接口：这些是树莓派的扩展接口，用于连接各种传感器和外设。根据智能家居设备需求启用相应接口：
    • I2C（dtparam=i2c_arm=on）：常用于连接环境传感器（如温湿度传感器）
    • SPI（dtparam=spi=on）：常用于连接显示屏和某些无线通信模块
    • I2S（dtparam=i2s=on）：用于音频相关设备

1.5 蓝牙与无线模块配置

# Uncomment this to enable GPIO support for RPI-RF-MOD/HM-MOD-RPI-PCB
#enable_uart=1
#dtparam=i2c_arm=on
#dtoverlay=miniuart-bt
#dtoverlay=rpi-rf-mod

这是针对Raspberry Pi射频模块（RPI-RF-MOD）和Homematic模块（HM-MOD-RPI-PCB）的专用配置。启用这些配置可以：

  • 将蓝牙功能重定向到miniUART，释放主UART用于射频模块通信
  • 启用I2C接口支持
  • 加载专用设备树覆盖层（device tree overlay）

1.6 音频配置

# Enable audio (loads snd_bcm2835)
dtparam=audio=on

默认启用板载音频驱动，这对于需要语音控制或音频通知的智能家居系统是必要的。如果不需要音频功能，可以注释此行以节省系统资源。

1.7 型号专属配置

[pi3]
# Added to fix #3965
initial_turbo=0

[pi4]
# Enable DRM VC4 V3D driver on top of the dispmanx display stack
dtoverlay=vc4-fkms-v3d
max_framebuffers=2
# Enable boost from 1.5Ghz to 1.8Ghz on compatible models
arm_boost=1

[all]
#dtoverlay=vc4-fkms-v3d
#max_framebuffers=2

Home Assistant OS针对不同树莓派型号提供了专属优化：

  • Raspberry Pi 3：initial_turbo=0禁用初始Turbo模式，这是为了解决特定硬件兼容性问题（#3965）
  • Raspberry Pi 4/400/CM4：
    • dtoverlay=vc4-fkms-v3d：启用FKMS（Fake KMS）图形驱动，提供更好的图形性能
    • max_framebuffers=2：限制最大帧缓冲区数量为2，节省内存
    • arm_boost=1：启用CPU boost功能，在兼容型号上将主频从1.5GHz提升至1.8GHz，显著提升性能

二、内核启动参数优化：cmdline.txt详解

cmdline.txt包含内核启动参数，这些参数在系统启动时传递给Linux内核，对系统性能、硬件检测和设备兼容性有重要影响。Home Assistant OS的cmdline.txt配置如下：

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty0 usb-storage.quirks=174c:55aa:u,2109:0715:u,152d:0578:u,152d:0579:u,152d:1561:u,174c:0829:u,14b0:0206:u,174c:225c:u,7825:a2a4:u,152d:0562:u,125f:a88a:u,152d:a583:u,152d:a578:u

2.1 USB控制器优化

dwc_otg.lpm_enable=0

dwc_otg是树莓派的USB On-The-Go控制器驱动，lpm_enable=0禁用低功耗模式。这一设置可以解决某些USB设备在低功耗模式下的兼容性问题，特别是对于Zigbee/ZWave控制器、USB硬盘等智能家居关键设备，能显著提升连接稳定性。

2.2 控制台设置

console=tty0

指定系统控制台输出到主终端设备tty0。在没有连接串口的情况下，这确保系统日志和调试信息可以通过HDMI显示或远程访问查看。

2.3 USB存储设备兼容性修复

usb-storage.quirks=174c:55aa:u,2109:0715:u,152d:0578:u,152d:0579:u,152d:1561:u,174c:0829:u,14b0:0206:u,174c:225c:u,7825:a2a4:u,152d:0562:u,125f:a88a:u,152d:a583:u,152d:a578:u

这是Home Assistant OS最重要的兼容性优化之一。usb-storage.quirks参数为特定USB存储设备提供特殊处理，格式为vendor:product:flags。其中：

  • vendor:product是USB设备的厂商和产品ID
  • u标志表示"不扫描"（do not scan），防止内核对这些设备进行自动扫描，解决某些USB硬盘和U盘的兼容性问题

常见受影响的设备包括：

  • ASMedia（174c）系列USB-SATA控制器
  • JMicron（152d）硬盘控制器
  • AData（125f）USB设备

这些设备在智能家居系统中常用于外部存储扩展，这一配置确保它们能够稳定工作。

三、U-Boot配置：uboot.config深入分析

U-Boot（Universal Boot Loader）是Home Assistant OS使用的引导程序，负责初始化硬件并加载Linux内核。uboot.config文件包含U-Boot的配置选项：

CONFIG_CMD_NVME=y

# CONFIG_DOS_PARTITION is not set
CONFIG_USB_STORAGE=y
CONFIG_USB_FUNCTION_MASS_STORAGE=y
CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
CONFIG_USB_EHCI_GENERIC=y
CONFIG_USB_OHCI_HCD=y

CONFIG_USB_XHCI_BRCM=y

CONFIG_NVME=y
CONFIG_NVME_PCI=y

3.1 NVMe支持

CONFIG_CMD_NVME=y
CONFIG_NVME=y
CONFIG_NVME_PCI=y

这些配置启用对NVMe（非易失性内存快速访问）设备的支持。虽然树莓派本身没有原生NVMe接口，但通过USB-to-NVMe适配器可以连接高速NVMe固态硬盘。启用此支持后，系统可以从NVMe设备启动，显著提升存储性能，这对运行多个Docker容器的复杂智能家居系统尤为重要。

3.2 USB支持

CONFIG_USB_STORAGE=y
CONFIG_USB_FUNCTION_MASS_STORAGE=y
CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
CONFIG_USB_EHCI_GENERIC=y
CONFIG_USB_OHCI_HCD=y
CONFIG_USB_XHCI_BRCM=y
  • CONFIG_USB_STORAGE=y：启用USB存储设备支持，这是连接外部硬盘、U盘和USB存储类智能家居设备的基础
  • CONFIG_USB_FUNCTION_MASS_STORAGE=y：支持USB gadget模式的大容量存储功能，可将树莓派模拟为USB存储设备
  • CONFIG_USB_EHCI_HCD=y 和 CONFIG_USB_OHCI_HCD=y：启用USB 2.0控制器驱动
  • CONFIG_USB_XHCI_BRCM=y：启用Broadcom专有的USB 3.0 XHCI控制器驱动，这对Raspberry Pi 4及以上型号的USB 3.0接口性能至关重要

3.3 分区支持

# CONFIG_DOS_PARTITION is not set

禁用DOS分区支持，这表明Home Assistant OS使用更现代的GPT（GUID分区表）而非传统的MBR（主引导记录）分区方案。GPT支持更大的磁盘容量和更多的分区，更适合现代嵌入式系统。

四、内核配置：针对树莓派的性能优化

kernel.config文件包含Linux内核的编译配置选项，决定了内核支持的功能、驱动和性能优化。Home Assistant OS针对树莓派进行了多项关键优化：

4.1 系统标识与版本控制

CONFIG_LOCALVERSION="-haos-raspi"

设置内核版本后缀，便于识别Home Assistant OS专用内核。这有助于在调试和技术支持时快速确认系统版本。

4.2 性能与电源管理

# CONFIG_CPU_FREQ_DEFAULT_GOV_POWERSAVE is not set
# CONFIG_ZSWAP_COMPRESSOR_DEFAULT_LZO is not set
# CONFIG_ZSWAP_ZPOOL_DEFAULT_ZBUD is not set
  • 未启用默认的"powersave"（节能）CPU频率调节策略，暗示系统使用性能更优的调节策略（如"ondemand"或"performance"）
  • 未使用LZO压缩算法作为ZSWAP（内存压缩）的默认压缩器，可能使用更高效的压缩算法（如LZ4）
  • 未使用ZBUD作为ZSWAP的默认内存池分配器，可能使用更高效的分配器（如Z3FOLD）

这些选择都是为了在嵌入式环境中平衡性能和资源占用，确保Home Assistant系统响应迅速且稳定。

4.3 LED触发器支持

CONFIG_LEDS_TRIGGERS=y
CONFIG_LEDS_TRIGGER_DISK=y
CONFIG_LEDS_TRIGGER_ACTIVITY=y

启用LED触发器功能，允许LED指示灯根据系统活动动态变化：

  • CONFIG_LEDS_TRIGGER_DISK=y：磁盘活动LED触发
  • CONFIG_LEDS_TRIGGER_ACTIVITY=y：系统活动LED触发

这使得用户可以通过树莓派的LED状态直观了解系统运行情况，例如硬盘读写活动和系统负载。

4.4 网络驱动支持

# make sure all network drivers are built-in
# RPi 3B USB LAN drivers - 3B uses SMSC95XX, 3B+ uses LAN78XX
CONFIG_USB_NET_DRIVERS=y
CONFIG_USB_USBNET=y
CONFIG_USB_LAN78XX=y
CONFIG_USB_NET_SMSC95XX=y
# RPi 4 uses bcmgenet driver and BCM54213PE PHY
CONFIG_BCMGENET=y
CONFIG_BROADCOM_PHY=y
# RPi 5 uses Cadence driver and BCM54213PE PHY (above)
CONFIG_MACB=y

Home Assistant OS确保所有必要的网络驱动都直接编译到内核中（而非作为模块加载），以提高启动速度和可靠性：

  • 针对Raspberry Pi 3系列：支持SMSC95XX和LAN78XX USB以太网控制器
  • 针对Raspberry Pi 4系列：支持BCMGENET内置千兆以太网控制器
  • 针对Raspberry Pi 5系列：支持Cadence MACB以太网控制器

这种全面的驱动支持确保不同型号的树莓派都能获得最佳网络性能，这对依赖网络通信的智能家居系统至关重要。

4.5 硬件加速支持

# do not use RPi in-tree driver, use one from BR package instead
# CONFIG_MEDIA_PCI_HAILO is not set

禁用内核内置的Hailo媒体PCI驱动，转而使用Buildroot包管理器提供的版本。这通常是为了使用更新或定制优化的驱动版本，以获得更好的硬件加速性能或兼容性。

五、构建配置：rpi4_64_defconfig分析

rpi4_64_defconfig是Buildroot的配置文件，定义了Raspberry Pi 4 64位版本的系统构建选项。这个文件非常长且复杂，我们重点分析对用户有用的关键配置：

5.1 基本系统配置

BR2_aarch64=y
BR2_cortex_a72=y
BR2_PACKAGE_HOST_LINUX_HEADERS_CUSTOM_6_12=y
BR2_TOOLCHAIN_BUILDROOT_CXX=y
BR2_DL_DIR="/cache/dl"
BR2_CCACHE=y
BR2_CCACHE_DIR="/cache/cc"
BR2_ENABLE_LTO=y
  • BR2_aarch64=y 和 BR2_cortex_a72=y：指定目标架构为64位ARMv8（aarch64），针对Cortex-A72处理器优化，这是Raspberry Pi 4的CPU
  • BR2_PACKAGE_HOST_LINUX_HEADERS_CUSTOM_6_12=y：使用Linux 6.12版本的头文件
  • BR2_TOOLCHAIN_BUILDROOT_CXX=y：启用C++支持
  • BR2_CCACHE=y：启用编译器缓存（ccache）加速构建过程
  • BR2_ENABLE_LTO=y：启用链接时优化（Link-Time Optimization），可以提高生成代码的性能和效率

5.2 内核与引导配置

BR2_LINUX_KERNEL=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_TARBALL=y
BR2_LINUX_KERNEL_CUSTOM_TARBALL_LOCATION="https://github.com/raspberrypi/linux/archive/stable_20250702.tar.gz"
BR2_LINUX_KERNEL_DEFCONFIG="bcm2711"
BR2_LINUX_KERNEL_CONFIG_FRAGMENT_FILES="$(BR2_EXTERNAL_HASSOS_PATH)/kernel/v6.12.y/hassos.config $(BR2_EXTERNAL_HASSOS_PATH)/kernel/v6.12.y/docker.config $(BR2_EXTERNAL_HASSOS_PATH)/kernel/v6.12.y/device-support.config $(BR2_EXTERNAL_HASSOS_PATH)/kernel/v6.12.y/device-support-pci.config $(BR2_EXTERNAL_HASSOS_PATH)/kernel/v6.12.y/device-support-wireless.config $(BR2_EXTERNAL_HASSOS_PATH)/board/raspberrypi/kernel.config"
BR2_LINUX_KERNEL_LZ4=y
  • 从Raspberry Pi官方GitHub仓库获取Linux内核源码，版本标记为stable_20250702
  • 使用bcm2711默认配置（适用于Raspberry Pi 4）
  • 应用多个配置片段，包括Home Assistant OS专用配置、Docker支持、设备支持等
  • 使用LZ4压缩算法压缩内核镜像，提供比传统gzip更快的解压速度，加速启动过程

5.3 关键软件包

BR2_PACKAGE_BRCMFMAC_SDIO_FIRMWARE_RPI=y
BR2_PACKAGE_BRCMFMAC_SDIO_FIRMWARE_RPI_BT=y
BR2_PACKAGE_BRCMFMAC_SDIO_FIRMWARE_RPI_WIFI=y
BR2_PACKAGE_LINUX_FIRMWARE=y
BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE=y
BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_VARIANT_PI4=y
BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_VARIANT_PI4_X=y
BR2_PACKAGE_RPI_FIRMWARE_VARIANT_PI4_CD=y

这些配置确保包含树莓派专用的固件和驱动：

  • 博通（Broadcom）Wi-Fi和蓝牙固件
  • 广泛的Linux内核固件支持
  • 树莓派4系列专用固件，包括普通版（Pi4）、计算模块版（Pi4 CD）等

5.4 存储与文件系统

BR2_TARGET_ROOTFS_EROFS=y
BR2_TARGET_ROOTFS_EROFS_LZ4HC_LEVEL=12
BR2_TARGET_ROOTFS_EROFS_DEDUPE=y
BR2_TARGET_ROOTFS_EROFS_FRAGMENTS=y
BR2_TARGET_ROOTFS_EROFS_ZTAILPACKING=y
BR2_TARGET_ROOTFS_EROFS_PCLUSTERSIZE=262144

Home Assistant OS使用EROFS（Enhanced Read-Only File System）作为根文件系统：

  • 采用LZ4HC（LZ4 High Compression）算法，压缩级别12（最高）
  • 启用重复数据删除（deduplication）
  • 支持文件碎片和zTailPacking优化
  • 集群大小设置为256KB（262144字节）

EROFS提供比传统SquashFS更好的性能和压缩率，同时支持现代文件系统功能，是嵌入式只读系统的理想选择。

5.5 智能家居专用包

BR2_PACKAGE_HASSIO=y
BR2_PACKAGE_HASSIO_ARCH="aarch64"
BR2_PACKAGE_HASSIO_MACHINE="raspberrypi4-64"
BR2_PACKAGE_OS_AGENT=y
BR2_PACKAGE_PI_BLUETOOTH=y
BR2_PACKAGE_RPI_EEPROM=y
BR2_PACKAGE_RPI_EEPROM_TARGET_RPI4=y
BR2_PACKAGE_RPI_RF_MOD=y

这些是Home Assistant OS的核心组件：

  • BR2_PACKAGE_HASSIO=y：安装Home Assistant管理程序，这是管理Home Assistant Core和附加组件的关键组件
  • BR2_PACKAGE_OS_AGENT=y：安装OS Agent，实现管理程序与底层操作系统的通信
  • BR2_PACKAGE_PI_BLUETOOTH=y：树莓派专用蓝牙支持包
  • BR2_PACKAGE_RPI_EEPROM=y：树莓派EEPROM更新工具
  • BR2_PACKAGE_RPI_RF_MOD=y：Raspberry Pi射频模块支持，用于Zigbee/ZWave等无线通信

六、型号专属优化与最佳实践

6.1 树莓派型号对比与选择建议

型号架构内存网络推荐用途性能等级
Raspberry Pi 3B32位1GB100Mbps以太网，Wi-Fi 802.11n基础智能家居系统，少量设备★★☆☆☆
Raspberry Pi 3B+64位1GB100Mbps以太网，Wi-Fi 802.11ac中等规模系统，10-20个设备★★★☆☆
Raspberry Pi 464位2-8GB千兆以太网，Wi-Fi 802.11ac复杂系统，多容器，20-50个设备★★★★☆
Raspberry Pi 40064位4GB千兆以太网，Wi-Fi 802.11ac桌面式智能家居控制中心★★★★☆
Raspberry Pi CM464位1-8GB千兆以太网（通过载板）嵌入式智能家居设备★★★★☆
Raspberry Pi 564位2-8GB千兆以太网，Wi-Fi 802.11ax高端系统，大量设备和自动化★★★★★

推荐选择：

  • 入门级：Raspberry Pi 3B+（性价比最高）
  • 主流级：Raspberry Pi 4（2GB内存版本足够，4GB更佳）
  • 高端级：Raspberry Pi 5（性能最好，未来-proof）

6.2 存储优化方案

  1. 存储介质选择：

    • 避免使用廉价SD卡，推荐使用A1或A2等级的高性能microSD卡
    • 长期使用建议迁移到USB SSD或NVMe（通过USB适配器）
    • 容量建议：至少32GB，推荐64GB及以上

  2. SD卡保护措施：

    • 启用dtparam=sd_poll_once=on减少SD卡访问
    • 使用overlay文件系统减少写入
    • 定期备份系统配置

  3. 外部存储配置：

    # 在config.txt中添加
dtparam=sd_poll_once=on

    这一设置特别适合使用USB存储作为主要存储的系统，可以显著延长SD卡寿命。

6.3 网络优化

  1. 有线优先：始终优先使用有线以太网连接，比Wi-Fi更稳定可靠
  2. Wi-Fi优化： 
    # 在config.txt中添加
dtoverlay=disable-wifi

    如果不使用Wi-Fi，可以禁用以节省资源

  3. 蓝牙共存：Wi-Fi和蓝牙共享天线，可能相互干扰。对于关键蓝牙设备，考虑使用USB蓝牙适配器

6.4 性能调优

  1. 内存优化：

    • 为GPU分配最小必要内存（默认通常足够）
    • 启用ZRAM压缩内存：
    # 在cmdline.txt中添加
zram.enabled=1 zram.size=50%

  2. CPU性能：

    • Raspberry Pi 4/5：确保arm_boost=1已启用
    • 避免超频，可能导致不稳定

  3. 电源管理：

    • 使用高质量电源适配器（官方推荐规格）
    • 对于电池供电场景，可适当降低性能换取更长续航

七、常见问题解决与故障排除

7.1 启动问题

症状：树莓派无法启动，电源LED闪烁或无反应

解决方案：

  1. 检查电源适配器是否符合规格（Raspberry Pi 4/5需要5V 3A）
  2. 验证SD卡是否正确写入镜像
  3. 尝试更换SD卡（SD卡损坏是常见问题）
  4. 对于Raspberry Pi 4/5，检查是否使用了正确的HDMI端口（靠近USB-C电源的端口）

7.2 存储问题

症状：系统启动后频繁崩溃或出现I/O错误

解决方案：

  1. 检查dmesg输出中的存储错误： 
    dmesg | grep -i error
  2. 验证文件系统完整性： 
    e2fsck /dev/mmcblk0p2
  3. 考虑迁移到更可靠的存储介质

7.3 网络问题

症状：网络连接不稳定或速度慢

解决方案：

  1. 检查网线连接和路由器端口
  2. 禁用电源管理： 
    # 在config.txt中添加
dtparam=eth_led=1
  3. 验证Wi-Fi信号强度： 
    iwconfig wlan0
  4. 确保使用5GHz Wi-Fi（如果支持）以减少干扰

7.4 蓝牙问题

症状：蓝牙设备连接不稳定或无法发现

解决方案：

  1. 启用UART并配置蓝牙： 
    # 在config.txt中添加
enable_uart=1
dtoverlay=miniuart-bt
  2. 重启蓝牙服务： 
    systemctl restart bluetooth
  3. 检查蓝牙固件版本： 
    hciconfig -a

八、总结与展望

Home Assistant OS为树莓派平台提供了深度优化的智能家居操作系统解决方案。通过精心配置config.txt、cmdline.txt等核心文件，系统实现了快速启动、稳定运行和高效资源利用的平衡。

本文详细解析了树莓派专属配置的各个方面，包括启动参数、内核配置、存储优化和网络设置。无论是入门级的Raspberry Pi 3B+还是高端的Raspberry Pi 5，用户都可以根据本文提供的指导，充分发挥硬件潜力，构建稳定可靠的智能家居系统。

随着智能家居设备数量和复杂性的增长，树莓派的性能可能会成为瓶颈。未来，我们可以期待Home Assistant OS进一步优化，包括：

  • 更高效的内存管理
  • 增强的存储性能
  • 更好的硬件加速支持
  • 更精细化的电源管理

通过持续优化和社区支持，Home Assistant OS和树莓派的组合将继续是智能家居爱好者的首选平台。

收藏本文，随时查阅树莓派Home Assistant OS的配置优化指南，打造你的完美智能家居控制中心！

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创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考

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