ProCamToolkit 开源项目使用教程

ProCamToolkit 开源项目使用教程

ProCamToolkit Research and development of a new toolkit for projector-camera calibration at YCAM. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/ProCamToolkit

1. 目录结构及介绍

ProCamToolkit 是一个专注于投影仪-相机校准工具包的开源项目，致力于简化高级投影仪-相机校准过程。其结构设计高度模块化，便于代码重用和理解。以下是关键的目录及其功能简介：

• 根目录
  • LICENSE：包含了MIT许可证文本。
  • README.md：项目的概述、安装说明以及快速入门指南。
  • mapamok：核心应用，用于快速投影映射，支持基于场景模型的校准。
  • ProCamSample{Edsdk/Libdc}：用于捕捉灰度码图案以进行投影仪-相机系统校准的应用程序，分别支持Canon DSLR和Firewire相机。
  • CameraCalibrate：从图像序列中校准相机的应用程序。
  • ProCamScan, ProCamDecode*, ProCamScanGuess：处理扫描数据、解码和点云上的投影映射。
  • SharedCode: 包含核心逻辑、模式生成器、灰度码生成器等，这些是其它应用程序的基础。
  • SharedData: 存储共享的相机校准信息、伽马校准信息和用于测试场景的着色器。
  • Scenes: 展示来自SharedCode/scenes/的视觉场景集合。
  • *.cpp, *.h等：各个模块和样例的源代码文件。

2. 项目的启动文件介绍

主要启动文件：

• main.cpp (在各个应用如mapamok, ProCamSampleEdsdk, CameraCalibrate等的子目录下): 这些文件通常包含了程序的入口点，负责初始化必要的组件，调用主要的功能函数，以及设置运行时环境。例如，mapamok/main.cpp将启动地图制作过程，而ProCamSampleEdsdk/main.cpp则负责开始捕获和处理用于校准的数据。

示例：Mapamok启动流程

在mapamok/main.cpp中，您会找到初始化投影机参数、加载场景模型、并进入交互式界面的代码逻辑，允许用户加载模型文件、指定对应点并进行校准计算。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件示例：

• data/settings.yml: 在进行相机或投影仪校准时，该文件至关重要。它存储了校准模式的具体细节（如圆圈或角点的数量、它们之间的间距、使用的校准板类型等）。
• 相机配置: 校准过程中，可能还会涉及到特定于相机的配置信息，这通常体现在与应用相关的数据目录下的配置文件中，例如ProCamSampleEdsdk/data/settings.yml会设定与相机捕获灰度码模式相关的信息。
• 项目几何校准: 在多投影仪场景下，如通过ProjectorGeometryCalibrate处理后，会产生描述投影仪几何关系的配置文件，这些对于正确投射至实际空间非常重要。

配置文件格式与使用

配置文件一般采用YAML格式，结构清晰易于阅读。开发者需仔细调整这些设置以匹配其硬件环境，并确保软件能够准确地进行校准和映射。在修改前，务必详细参考项目文档或示例配置，确保理解每项配置的意义。

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本教程旨在提供ProCamToolkit的基本导航和初步设置指导，对于深入学习和定制，建议查阅项目GitHub页面上的更详细文档和源代码注释。

ProCamToolkit Research and development of a new toolkit for projector-camera calibration at YCAM. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pr/ProCamToolkit