PyTorch/Botorch 入门指南:贝叶斯优化实战教程

PyTorch/Botorch 入门指南:贝叶斯优化实战教程

botorch botorch 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/botorch

什么是Botorch?

Botorch是基于PyTorch构建的现代贝叶斯优化库,专为高维参数空间的优化问题而设计。它结合了高斯过程建模和蒙特卡洛采集函数,为研究人员和工程师提供了强大的优化工具。

安装指南

系统要求

在安装Botorch前,请确保满足以下条件:

  • Python 3.7或更高版本
  • PyTorch 1.9或更高版本
  • 推荐使用支持CUDA的GPU以获得最佳性能

安装方法

Botorch提供两种主流安装方式:

  1. pip安装(推荐)
pip install botorch
  1. conda安装
conda install botorch -c gpytorch -c conda-forge

安装完成后,建议运行简单测试验证安装是否成功:

import botorch
print(botorch.__version__)

核心组件解析

1. 高斯过程建模

高斯过程是Botorch的核心建模工具,用于构建目标函数的概率模型。以下是一个完整的建模示例:

import torch
from botorch.models import SingleTaskGP
from botorch.models.transforms import Normalize, Standardize
from botorch.fit import fit_gpytorch_mll
from gpytorch.mlls import ExactMarginalLogLikelihood

# 准备训练数据(10个2维样本点)
train_X = torch.rand(10, 2, dtype=torch.double) * 2
# 生成对应的输出值(1维)
train_Y = 1 - (train_X - 0.5).norm(dim=-1, keepdim=True)
train_Y += 0.1 * torch.rand_like(train_Y)  # 添加噪声

# 构建GP模型,包含输入标准化和输出标准化
gp = SingleTaskGP(
    train_X=train_X,
    train_Y=train_Y,
    input_transform=Normalize(d=2),  # 输入维度为2
    outcome_transform=Standardize(m=1),  # 输出维度为1
)

# 定义边际对数似然函数
mll = ExactMarginalLogLikelihood(gp.likelihood, gp)

# 拟合模型
fit_gpytorch_mll(mll)

2. 采集函数

采集函数指导优化过程,决定下一个评估点。Botorch提供多种采集函数:

from botorch.acquisition import LogExpectedImprovement

# 使用对数期望改进(LogEI)采集函数
logNEI = LogExpectedImprovement(model=gp, best_f=train_Y.max())

3. 采集函数优化

优化采集函数获取下一个评估点:

from botorch.optim import optimize_acqf

# 定义搜索边界
bounds = torch.stack([torch.zeros(2), torch.ones(2)]).to(torch.double)

# 优化采集函数
candidate, acq_value = optimize_acqf(
    logNEI, 
    bounds=bounds, 
    q=1,  # 每次获取1个候选点
    num_restarts=5,  # 随机重启次数
    raw_samples=20,  # 初始采样点数
)

进阶学习路径

  1. 基础教程:从简单的一维优化问题开始,理解基本概念
  2. 多目标优化:学习处理多个相互冲突的目标函数
  3. 高维优化:掌握处理高维参数空间的技巧
  4. 自定义模型:开发适合特定问题的高斯过程变体

常见问题解答

Q:Botorch适合处理哪些类型的问题? A:Botorch特别适合解决评估成本高、参数空间复杂的问题,如:

  • 超参数优化
  • 材料设计
  • 化学合成条件优化
  • 工程参数调优

Q:如何选择合适的高斯过程核函数? A:Botorch默认使用Matérn 5/2核,对于大多数问题表现良好。对于更平滑的函数,可考虑使用RBF核;对于周期性数据,可使用周期性核。

Q:采集函数应该如何选择? A:常见选择策略:

  • 期望改进(EI):平衡探索与开发
  • 上置信界(UCB):强调探索
  • 概率改进(PI):强调开发
  • 对于多目标问题,可使用q-多目标EI

性能优化技巧

  1. 使用GPU加速计算:确保安装支持CUDA的PyTorch版本
  2. 合理设置批量大小:对于并行评估,适当增加q值
  3. 调整优化参数:根据问题复杂度调整num_restarts和raw_samples
  4. 考虑使用近似推理:对于大规模数据,使用变分推理或随机变分推理

通过本指南,您应该已经掌握了Botorch的基本使用方法。接下来可以通过实践项目深入理解贝叶斯优化的强大能力。

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创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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