GaussianAvatar 使用教程

GaussianAvatar 使用教程

GaussianAvatar [CVPR 2024] The official repo for "GaussianAvatar: Towards Realistic Human Avatar Modeling from a Single Video via Animatable 3D Gaussians" GaussianAvatar 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ga/GaussianAvatar

1. 项目介绍

GaussianAvatar 是一个高效的方法,用于从单个视频中创建具有动态3D外观的逼真人形角色。该项目基于开源代码库 Gaussian-Splatting、POP、HumanNeRF 和 InstantAvatar 开发而成。GaussianAvatar 可以根据用户提供的视频,生成具有真实感的3D人形角色模型。

2. 项目快速启动

环境准备

首先,您需要创建一个虚拟环境并安装所需依赖:

conda env create --file environment.yml
conda activate gs-avatar

编译依赖库

接下来,您需要编译 diff-gaussian-rasterizationsimple-knn

按照 3DGS 仓库中的说明进行编译。

下载模型和数据

  • 注册并下载 SMPL/SMPL-X 模型,将文件放在 assets/smpl_files 目录下。
  • OneDrive 下载提供的数据,包括 assets.zipgs_data.zippretrained_models.zip。解压 assets.zip 到仓库对应文件夹,其他两个压缩包解压到 gs_data_pathpretrained_models_path

运行示例

以 People Snapshot 数据集中的 m4c_processed 为例:

训练
python train.py -s $gs_data_path/m4c_processed -m output/m4c_processed --train_stage 1
评估
python eval.py -s $gs_data_path/m4c_processed -m output/m4c_processed --epoch 200
渲染新姿势
python render_novel_pose.py -s $gs_data_path/m4c_processed -m output/m4c_processed --epoch 200

3. 应用案例和最佳实践

  • 使用自定义视频进行训练和渲染。
  • 将 GaussianAvatar 应用于虚拟现实、游戏开发或动画制作中。

4. 典型生态项目

GaussianAvatar [CVPR 2024] The official repo for "GaussianAvatar: Towards Realistic Human Avatar Modeling from a Single Video via Animatable 3D Gaussians" GaussianAvatar 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ga/GaussianAvatar

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

<think>好的,我现在需要解决用户关于如何保存ply文件或者在三维中查看GaussianAvatar中直接预测的颜色缩放(color scale)和位移的问题。首先,我得回忆一下GaussianAvatar的基本框架。GaussianAvatar应该是一个基于3D高斯泼溅(3D Gaussian Splatting)的动态人体建模方法,通常这类方法会处理3D高斯分布,包括位置、颜色、透明度等属性。 用户提到直接预测color scale和位移,这可能是指在模型训练或推断过程中,每个高斯元素的颜色缩放参数和位置偏移被动态调整。现在,用户的问题是如何将这些数据导出为PLY文件或者在三维环境中可视化。 首先,我需要确认PLY文件的结构。PLY文件通常包含顶点、面片、颜色、法线等信息。对于3D高斯泼溅来说,每个高斯可能由位置(xyz)、颜色(RGB)、透明度(alpha)、协方差矩阵(旋转和缩放)等参数组成。但PLY文件通常存储的是点云或网格,而高斯泼溅的数据结构可能更复杂,所以需要将高斯参数转换为适合PLY格式的数据。 可能的步骤包括: 1. 提取每个高斯的中心位置作为顶点坐标。 2. 将颜色缩放参数(color scale)可能与基础颜色结合,得到最终颜色值,存入PLY的顶点颜色属性。 3. 位移可能指的是高斯中心的偏移量,需要将预测的位移加到原始位置上,得到新的顶点位置。 4. 协方差矩阵中的旋转和缩放参数可能需要转换为PLY中的法线或自定义属性,但PLY格式可能不支持,因此可能需要简化处理,比如只保存位置和颜色。 接下来,如何保存为PLY文件。Python中可以使用库如`plyfile`或者`open3d`来创建和保存PLY文件。假设每个高斯对应一个顶点,那么需要将所有高斯的中心位置(加上位移后的坐标)和颜色保存到顶点中。例如,使用`plyfile`库,可以创建一个包含顶点坐标和颜色的PLY文件。 另外,关于三维查看,用户可能需要使用如MeshLab、CloudCompare,或者Python中的Open3D、PyVista等库加载PLY文件进行可视化。如果保存的是点云,这些工具都可以直接显示;如果包含其他属性,可能需要调整着色方式。 可能的注意事项: - 确保导出的坐标是位移后的正确位置。 - 颜色可能需要归一化到0-255范围,并转换为整数。 - 如果高斯泼溅使用球谐函数(Spherical Harmonics)表示颜色,可能需要先计算基础颜色,再应用color scale。 现在,我需要验证这些思路是否正确。比如,在GaussianAvatar的实现中,每个高斯的位置是否可以直接获取,位移是否是相对于某个基准位置的增量。此外,颜色缩放参数可能是一个缩放因子,需要与基础颜色相乘得到最终颜色值。 最后,总结步骤:提取位置、应用位移、计算颜色、保存为PLY,使用三维工具查看。可能需要参考GaussianAvatar的具体代码实现,找到存储高斯参数的部分,如位置、位移量、颜色参数等,然后编写导出函数。</think>在GaussianAvatar中保存预测的color scale和位移为PLY文件,并通过3D工具查看的步骤如下: --- ### **步骤1:提取高斯参数** - **获取位置和位移** 从模型输出中提取每个高斯的`中心位置(xyz)`和`预测的位移(Δx, Δy, Δz)`。 计算最终位置: $$ p_{\text{final}} = (x + \Delta x, y + \Delta y, z + \Delta z) $$ - **提取颜色参数** 获取`基础颜色(RGB)`和`color scale(缩放因子)`,计算最终颜色: $$ \text{Color}_{\text{final}} = \text{RGB} \times \text{color\_scale} $$ 若使用球谐函数(Spherical Harmonics),需先计算基础颜色再应用缩放。 --- ### **步骤2:构建PLY文件** PLY文件需要包含顶点坐标和颜色信息,格式示例: ```python from plyfile import PlyData, PlyElement import numpy as np # 假设有N个高斯 positions = [...] # 形状 (N,3) 的最终位置 colors = [...] # 形状 (N,3) 的最终颜色(0-255范围) # 定义顶点数据结构 vertex_data = np.array( [(pos[0], pos[1], pos[2], r, g, b) for pos, (r, g, b) in zip(positions, colors)], dtype=[('x', 'f4'), ('y', 'f4'), ('z', 'f4'), ('red', 'u1'), ('green', 'u1'), ('blue', 'u1')] ) # 创建PlyElement并保存 vertex_element = PlyElement.describe(vertex_data, 'vertex') PlyData([vertex_element]).write('output.ply') ``` --- ### **步骤3:三维可视化** - **工具推荐** - **MeshLab/CloudCompare**:直接导入PLY文件,支持点云颜色渲染。 - **Python库(Open3D)**: ```python import open3d as o3d pcd = o3d.io.read_point_cloud("output.ply") o3d.visualization.draw_plotly([pcd]) ``` --- ### **注意事项** 1. **颜色归一化**:确保颜色值在0-255范围内(例如通过`(color * 255).astype(np.uint8)`)。 2. **位移叠加**:若位移是相对值,需叠加到原始坐标上。 3. **协方差处理**:PLY不支持直接存储高斯协方差矩阵,可简化为点云或导出为自定义属性。 --- 通过以上步骤,即可将GaussianAvatar的输出保存为PLY文件,并在3D工具中查看颜色和位移效果。
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