CRSF 项目使用教程

CRSF 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

crsf/
├── docs/
│   ├── README.md
│   └── CONTRIBUTING.md
├── src/
│   ├── main.c
│   ├── config.h
│   └── utils.c
├── include/
│   └── crsf.h
├── tests/
│   └── test_main.c
├── Makefile
└── README.md

• docs/: 包含项目的文档文件，如 README.md 和 CONTRIBUTING.md。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 main.c、config.h 和 utils.c。
• include/: 包含项目的头文件，如 crsf.h。
• tests/: 包含项目的测试代码文件，如 test_main.c。
• Makefile: 项目的构建文件。
• README.md: 项目的主说明文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 src/main.c。该文件包含了项目的主函数 main()，负责初始化系统、加载配置文件并启动主要功能模块。

#include "crsf.h"
#include "config.h"

int main() {
    // 初始化系统
    system_init();

    // 加载配置文件
    load_config();

    // 启动主要功能模块
    start_main_module();

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件位于 src/config.h。该文件定义了项目运行所需的各种配置参数，如端口号、波特率等。

#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H

#define DEFAULT_PORT "8080"
#define DEFAULT_BAUDRATE 9600

// 其他配置参数
#define MAX_CONNECTIONS 10

#endif // CONFIG_H

以上是 CRSF 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！