开源项目 Calibration-ZhangZhengyou-Method 使用教程

开源项目 Calibration-ZhangZhengyou-Method 使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

Calibration-ZhangZhengyou-Method/
├── LICENSE
├── README.md
├── calibrate_helper.py
├── run_calib_IR.py
└── run_calib_RGB.py

• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• calibrate_helper.py: 相机标定辅助工具脚本。
• run_calib_IR.py: 用于红外相机的标定启动脚本。
• run_calib_RGB.py: 用于RGB相机的标定启动脚本。

2. 项目的启动文件介绍

run_calib_IR.py

该脚本用于启动红外相机的标定过程。主要功能包括：

• 读取红外相机标定图像。
• 调用标定辅助工具进行标定。
• 输出标定结果。

run_calib_RGB.py

该脚本用于启动RGB相机的标定过程。主要功能包括：

• 读取RGB相机标定图像。
• 调用标定辅助工具进行标定。
• 输出标定结果。

3. 项目的配置文件介绍

项目中没有显式的配置文件，但可以通过修改脚本中的参数来调整标定过程。例如：

• 在 run_calib_IR.py 和 run_calib_RGB.py 中，可以修改图像路径、标定参数等。

# 示例：修改图像路径
image_path = "path/to/your/calibration/images"

通过调整这些参数，可以适应不同的标定需求。