MYNT-EYE D SDK 开源项目最佳实践-优快云博客

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MYNT-EYE D SDK 开源项目最佳实践

MYNT-EYE-D-SDK MYNT EYE D SDK (MYNT® EYE Depth Camera) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/my/MYNT-EYE-D-SDK

1. 项目介绍

MYNT-EYE D SDK 是一款针对 MYNT® EYE Depth 相机的软件开发工具包，它为开发者提供了访问 MYNT® EYE Depth 相机功能的接口，包括深度感知、图像捕捉等。该 SDK 支持多种平台，如 Linux x64 & aarch64、Windows x64，并在 Ubuntu 16.04 (GCC 5) 和 Windows 10 (Visual Studio 2017) 上进行了测试。

2. 项目快速启动

以下是快速启动 MYNT-EYE D SDK 的步骤：

安装依赖

在 Linux 系统上，确保安装了以下依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y cmake git libusb-1.0-0-dev libeigen3-dev

克隆项目

从 GitHub 上克隆 MYNT-EYE D SDK 项目：

git clone https://github.com/slightech/MYNT-EYE-D-SDK.git
cd MYNT-EYE-D-SDK

编译项目

使用 CMake 编译项目：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

运行样例

编译完成后，运行样例程序：

cd samples
./sample depth

这将会启动一个深度相机样本程序。

3. 应用案例和最佳实践

案例一：深度图像捕获

使用 MYNT-EYE D SDK 捕获深度图像，并将其显示在窗口中：

#include <mynteyed/mynteyed.h>

int main() {
    // 创建设备对象
    MyntEyeDevice device;

    // 打开设备
    if (!device.open()) {
        std::cerr << "Unable to open device!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 设置流参数
    StreamParams params;
    params.setResolution(STREAM_Resolution_1280x720);
    params.setFrameRate(STREAM_FrameRate_30);
    device.setStreamParams(params, STREAM_Type_DEPTH);

    // 捕获深度图像
    DepthFrame depth_frame;
    while (true) {
        if (device.capture(depth_frame, STREAM_Type_DEPTH)) {
            // 处理深度图像
            // 显示深度图像
            // ...
        }
    }

    // 关闭设备
    device.close();
    return 0;
}

案例二：深度图像处理

处理捕获的深度图像，例如进行滤波、阈值处理等。

#include <mynteyed/mynteyed.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // 创建设备对象
    MyntEyeDevice device;
    // ...（省略打开设备和设置流参数）

    DepthFrame depth_frame;
    while (true) {
        if (device.capture(depth_frame, STREAM_Type_DEPTH)) {
            // 将深度数据转换为 OpenCV 矩阵
            cv::Mat depth_image = cv::Mat(depth_frame.getHeight(), depth_frame.getWidth(), CV_16UC1, depth_frame.getData());

            // 应用滤波等处理
            cv::Mat filtered_image;
            cv::GaussianBlur(depth_image, filtered_image, cv::Size(5, 5), 0);

            // 显示处理后的图像
            cv::imshow("Filtered Depth Image", filtered_image);
            if (cv::waitKey(1) >= 0) break;
        }
    }

    // 关闭设备
    device.close();
    return 0;
}