Valetudo安装终极指南：3步实现扫地机器人完全去云化
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/va/Valetudo 想要彻底掌控你的扫地机器人，告别云端依赖和隐私风险吗？Valetudo作为一款开源的云端替代方案，能让你的扫地机器人实现真正的本地化操作。这份完整教程将带你用最简单的方法完成Valetudo安装，让扫地机器人摆脱云端束缚，获得完全自主控制权。
🔧 准备工作与兼容性检查
在开始安装Valetudo之前，首先需要确认你的设备是否支持。Valetudo主要兼容Roborock、Dreame、Viomi等品牌的特定型号。详细的支持设备列表可以在官方文档中找到。
必备条件：
- 已root的扫地机器人设备
- 网络连接环境
- SSH客户端工具
- 基本的命令行操作知识
📥 第一步：获取Valetudo二进制文件
访问项目仓库下载最新版本的Valetudo：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/va/Valetudo
或者直接从发布页面下载预编译的二进制文件。根据你的设备架构选择合适的版本：
- ARM64设备：选择
built-v22.17.1-linuxstatic-arm64 - ARMv7设备：选择
built-v22.17.1-linuxstatic-armv7
🚀 第二步：安装与配置流程
上传文件到设备
使用SCP命令将Valetudo二进制文件上传到你的扫地机器人：
scp valetudo root@机器人IP地址:/usr/local/bin/
设置执行权限
通过SSH连接到设备后，执行：
chmod +x /usr/local/bin/valetudo
配置系统服务
创建systemd服务文件，位置通常在/etc/systemd/system/valetudo.service：
[Unit]
Description=Valetudo
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/valetudo
Restart=always
RestartSec=10
[Install]
WantedBy=multi-user.target
启动Valetudo服务
systemctl daemon-reload
systemctl enable valetudo
systemctl start valetudo
⚙️ 第三步：验证与基础配置
服务状态检查
确认Valetudo是否正常运行：
systemctl status valetudo
访问Web界面
在浏览器中输入你的机器人IP地址，即可看到Valetudo的现代化界面。首次使用建议：
- 检查网络连接：确保设备能正常连接到WiFi
- 配置MQTT（可选）：如需与Home Assistant等智能家居系统集成
- 测试基本功能：启动清扫、返回充电等操作
🎯 高级功能与集成
成功安装Valetudo后，你可以享受以下强大功能：
本地地图管理
- 实时查看清扫地图
- 保存和恢复地图数据
- 自定义禁区设置
智能家居集成
完全控制权
- 自定义清扫计划
- 详细的清扫统计
- 固件更新控制
❓ 常见问题解决
安装失败怎么办？
- 检查设备是否已正确root
- 确认二进制文件架构匹配
- 查看故障排除指南
无法连接Web界面？
- 确认防火墙设置
- 检查服务运行状态
- 验证IP地址是否正确
💡 使用技巧与最佳实践
- 定期备份配置：Valetudo的配置文件位于backend/lib/res/default_config.json
- 关注更新：定期检查更新日志
- 加入社区：遇到问题可在项目讨论区寻求帮助
通过这三个简单步骤，你的扫地机器人将彻底摆脱云端依赖，实现真正的本地化智能控制。Valetudo不仅提供了更好的隐私保护，还为你打开了无限的自定义可能性！
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
