BoTSORT-cpp：多行人跟踪算法的高效实现

BoTSORT-cpp：多行人跟踪算法的高效实现

BoTSORT-cpp C++ implementation of BoT-SORT MOT algorithm with Re-ID and Camera Motion Compensation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/BoTSORT-cpp

项目介绍

BoTSORT-cpp 是一个基于 C++ 的开源项目，它是对 BoT-SORT 算法的非官方实现。BoT-SORT（Robust Associations Multi-Pedestrian Tracking）是一种针对多人跟踪场景的鲁棒算法，能够在视频序列中准确跟踪多个行人。BoTSORT-cpp 在 NVIDIA Jetson NX 上进行了测试，并且能够实现 1080p 视频的实时性能。

项目技术分析

BoTSORT-cpp 的技术实现依赖于多个组件的集成，包括 YOLOv8 跟踪算法、BoT-SORT 的官方实现以及 ByteTrack。这些组件共同构成了一个高效的多行人跟踪系统。项目利用了 Docker 容器技术来简化部署过程，并使用 TensorRT 来加速 Re-ID 模型的运行。

技术亮点

1. 实时性能：在 1080p 视频中实现了实时跟踪。
2. 多平台支持：可在不同平台上编译运行，例如 NVIDIA Jetson NX。
3. 模块化设计：通过配置文件加载参数，使得算法调整更加灵活。
4. Re-ID 支持：使用 TensorRT 实现了 Re-ID 模型，增强跟踪的准确性。

项目及技术应用场景

BoTSORT-cpp 的应用场景广泛，主要包括：

1. 视频监控：在公共安全领域，对公共场所进行实时监控，提高人员管理效率。
2. 智能交通：在交通监控系统中，跟踪行人和车辆，为交通管理提供数据支持。
3. 机器人导航：在无人驾驶车辆或机器人中，用于识别和跟踪周围行人的位置和移动。

项目特点

BoTSORT-cpp 项目具有以下特点：

1. 高效率

在 NVIDIA Jetson NX 上，BoTSORT-cpp 实现了高效的性能。以下是在不同模块启用或禁用情况下的执行时间：

| 序列 | 平均对象/帧 | Re-ID | 相机运动估计 | 运动补偿 | 卡尔曼滤波 | 算法执行时间（毫秒） | 算法执行帧率（FPS） | | ---------- | ----------- | ----- | ------------ | -------- | ---------- | ------------------- | ------------------- | | MOT20-01 | 62 | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | 4.7771 | 209.3333 | | MOT20-01 | 62 | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ | 0.2074 | 4819.2466 | | MOT20-01 | 62 | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | 0.2016 | 4959.9266 | | MOT20-05 | 226 | ❌ | ✅ | ✅ | ✅ | 6.6817 | 149.6633 | | MOT20-05 | 226 | ❌ | ❌ | ✅ | ✅ | 2.0498 | 487.9570 | | MOT20-05 | 226 | ❌ | ❌ | ❌ | ✅ | 2.0054 | 498.6453 |

2. 高准确度

项目在 MOT20 训练集上进行了准确性评估，详细结果可以在项目的准确性分析报告文档中找到。

3. 易于部署

项目支持 Docker 容器部署，简化了安装和配置过程。用户只需按照安装指南进行操作，即可快速搭建运行环境。

4. 开源友好

作为开源项目，BoTSORT-cpp 欢迎社区贡献和反馈，以促进项目的不断改进和优化。

总结来说，BoTSORT-cpp 是一个高效的多行人跟踪算法实现，它为多种应用场景提供了强大的技术支持，无论是视频监控、智能交通还是机器人导航，都能够从中受益。通过其模块化设计、高效率和易于部署的特点，BoTSORT-cpp 无疑是开源社区中的一个宝贵资源。

BoTSORT-cpp C++ implementation of BoT-SORT MOT algorithm with Re-ID and Camera Motion Compensation 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/bo/BoTSORT-cpp