腾讯混元开源HunyuanWorld-Voyager：AI 3D世界生成技术迎来里程碑突破
项目地址: https://ai.gitcode.com/tencent_hunyuan/HunyuanWorld-Voyager 2025年9月2日，腾讯混元实验室对外发布重磅消息，正式宣布将其最新研发的HunyuanWorld-Voyager世界模型纳入开源体系。这一举措距离该团队今年7月推出HunyuanWorld 1.0版本仅隔两个月，标志着腾讯在AI驱动的三维内容生成领域持续保持技术领先优势。作为目前全球首个实现原生3D重建功能的超长距离漫游世界模型，HunyuanWorld-Voyager（以下简称"混元Voyager"）在斯坦福大学最新发布的WorldScore权威基准测试中一举夺魁，其运动控制精度、三维结构一致性及长距离探索能力三大核心指标全面领先，宣告人工智能3D世界生成技术正式进入实用化新阶段。
混元Voyager的技术突破主要聚焦于解决当前世界模型普遍面临的两大痛点：长距离场景生成的连续性不足与多视角观测的几何一致性缺失。不同于传统基于图像序列拼接的视频生成方案，该模型创新性地引入RGB-D视频联合建模技术，能够仅通过单张静态图像输入和用户自定义的相机运动轨迹，实时生成空间结构连续、深度信息一致的动态点云视频序列。这一技术架构的革新，彻底改变了以往3D内容生成依赖多视角图像输入或人工建模的局限。
在核心技术实现层面，混元Voyager构建了三大创新性技术支柱。首先是世界一致视频扩散系统，该系统采用RGB与Depth双模态联合建模方法，通过生成"点云视频"的全新形式，实现了视觉画面与空间深度信息的精准对齐。技术团队基于Hunyuan-Video DiT模型开发了专用的双流特征提取模块与轨迹控制模块，在统一的网络架构下完成RGB视频流与深度视频流的协同生成，确保动态场景中每个像素点的空间位置信息在时间轴上保持一致。
其次是独创的空间缓存机制，该机制通过构建具备全局空间一致性的可扩展世界缓存数据库，支持任意复杂相机轨迹的闭环探索系统。这一设计使得模型能够在生成过程中动态维护已探索空间的几何信息，实现"边走边生成"的实时场景扩展能力，有效避免了传统方法中常见的场景断裂与空间漂移问题。
第三大技术突破是长距离世界探索算法，团队通过引入高效点云剔除优化技术和自回归增量推理机制，实现了保持几何一致性的迭代式场景扩展。该算法能够在生成超长距离漫游序列时，动态优化场景点云数据的存储与计算资源分配，在保证实时性的同时，突破传统视角依赖限制，支持数公里级别的连续空间探索，这一能力在现有开源模型中尚属首次实现。
在第三方权威评测中，混元Voyager展现出令人瞩目的技术实力。在斯坦福大学李飞飞教授团队主导构建的WorldScore基准测试平台上，该模型以显著优势获得平均综合得分第一名，其中运动控制准确性指标领先第二名17.3%，3D结构一致性评分超出行业均值23.5%，长距离探索能力更是达到了测试集设定的理论上限值。特别在RealEstate10K真实房产数据集的对比实验中，混元Voyager在细节纹理保留度、空间结构完整性、光照一致性等六项评估指标上全部刷新当前最佳成绩，其中复杂室内场景的家具布局还原准确率达到92.7%，远超现有开源方法的78.5%平均水平。
混元Voyager的技术突破为多个前沿应用领域打开了全新可能。在虚拟现实（VR）与增强现实（AR）领域，该模型可实时将普通2D图像转化为可交互的3D空间，大幅降低沉浸式内容的制作成本；游戏开发行业能够利用其快速生成超大开放世界场景，将传统需要数月的场景建模周期缩短至小时级；教育与培训仿真领域可构建高度逼真的虚拟实训环境，支持危险作业、复杂设备操作等场景的沉浸式模拟；建筑与设计行业则能够通过简单草图输入快速生成可漫游的3D建筑模型，显著提升设计沟通效率。
为支撑如此复杂的3D世界生成模型的训练需求，腾讯混元团队专门构建了一套具备工业级规模的数据构建引擎。该引擎具备四大核心能力：全自动化数据处理流水线可实现从原始图像到标注数据的端到端处理；零人工标注需求大幅降低数据制备成本；支持PB级大规模数据集的并行处理；以及批量生成符合特定分布的多样化训练数据。据技术白皮书披露，团队已利用该引擎构建了包含超过500万场景的3D世界数据集，涵盖城市景观、室内空间、自然环境等20余个场景类别。
秉承腾讯"开放共建"的技术发展理念，混元团队决定将HunyuanWorld-Voyager模型完全开源，同步开放项目官方主页、完整训练代码仓库、预训练模型权重以及详细技术报告。开发者可通过官方提供的Gitcode仓库（https://gitcode.com/tencent_hunyuan/HunyuanWorld-Voyager）获取全部技术资源，同时模型已在Hugging Face平台上线推理演示接口，方便研究人员与企业开发者进行快速测试与二次开发。
该模型的技术优势集中体现在三个方面：原生3D能力实现从单张图像到完整3D世界的端到端生成；强大的跨域泛化能力支持室内外、自然与人工场景的无缝切换；实时交互体验可满足每秒30帧以上的动态生成需求，达到沉浸式交互的技术标准。这些特性使得混元Voyager不仅是一个科研工具，更具备直接投入产业应用的技术成熟度。
混元Voyager的开源发布，预计将对全球AI与3D生成行业产生深远影响。在技术标准化层面，其双模态联合建模架构有望成为行业通用技术范式；在产业赋能方面，开源模式将大幅降低中小企业与开发者的技术门槛，推动3D内容创作工具的平民化；在生态构建维度，开放的技术体系将吸引全球开发者参与模型优化与应用创新，加速形成从基础研究到产业应用的完整生态链；而在创新速度上，开源社区的协同开发模式预计将使3D生成技术的迭代周期缩短50%以上，为元宇宙、数字孪生等前沿领域的发展注入强劲动力。随着技术的持续演进，我们有理由相信，AI驱动的3D世界生成将很快从专业领域走向大众应用，重塑数字内容创作的未来图景。
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
