PointGroup 项目使用教程

PointGroup 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

PointGroup 项目的目录结构如下：

PointGroup/
├── config/
├── data/
│   └── scannetv2/
├── doc/
├── lib/
│   └── spconv/
├── model/
│   └── pointgroup/
├── util/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
├── test_pytest.py
├── train.py
└── train_py.py

目录介绍

• config/: 包含项目的配置文件。
• data/: 存放数据集，例如 scannetv2。
• doc/: 包含项目文档。
• lib/: 包含第三方库，例如 spconv。
• model/: 包含模型定义，例如 pointgroup。
• util/: 包含工具函数和类。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• LICENSE: 项目许可证。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖库列表。
• test_pytest.py: 测试脚本。
• train.py: 训练脚本。
• train_py.py: 训练脚本（可能有重复）。

2. 项目的启动文件介绍

训练脚本

• train.py: 主要用于启动训练过程。该脚本会读取配置文件，初始化模型，加载数据，并开始训练。

测试脚本

• test_pytest.py: 用于运行测试用例，确保项目代码的正确性。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• config/: 该目录下包含项目的配置文件，例如 config.yaml 或 config.json。配置文件中通常包含以下内容：
  • 数据集路径
  • 模型参数
  • 训练参数（如学习率、批次大小等）
  • 日志路径

示例配置文件

dataset:
  path: "data/scannetv2"
model:
  name: "pointgroup"
  parameters:
    hidden_dim: 256
training:
  learning_rate: 0.001
  batch_size: 8
logging:
  path: "logs/"

以上是 PointGroup 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。