《uncertainties》项目安装与配置指南

《uncertainties》项目安装与配置指南

uncertainties Transparent calculations with uncertainties on the quantities involved (aka "error propagation"); calculation of derivatives. uncertainties 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/uncertainties

1. 项目基础介绍

uncertainties 是一个Python库,它使得在数值计算中考虑不确定性(误差传播)变得简单。这个库可以自动处理数学表达式中各个数值的不确定性,计算结果的不确定性,并且还能计算表达式的导数。uncertainties 库的目的是减少手动进行误差传播的复杂性和易错性。它适用于需要进行精确计算和误差分析的科研和工程领域。

主要编程语言:Python

2. 项目使用的关键技术和框架

  • 数值计算:uncertainties 库支持基本的数学运算以及大部分 Python 标准库中的数学函数。
  • 误差传播:自动进行误差传播计算,用户只需定义带有不确定性的数值,库会自动处理后续的计算。
  • 自动微分:库能够计算任何数学表达式的导数,这对于科研中的模型分析非常有利。
  • 数组操作:通过 unumpy 模块,uncertainties 支持对数组进行操作,同时保持不确定性。

3. 项目安装和配置的准备工作与详细步骤

准备工作

  • 确保你的系统中已经安装了 Python。uncertainties 库支持的 Python 版本通常在库的文档中有所说明。
  • 安装 pip,Python 的包管理器,用于安装 Python 包。

安装步骤

  1. 打开命令行工具(例如,Windows 中的 cmd 或 PowerShell,macOS 或 Linux 中的终端)。

  2. 使用 pip 安装 uncertainties 库:

    pip install uncertainties
    

    如果你的系统中安装了多个 Python 版本,可能需要使用 pip3 而不是 pip

  3. 验证安装是否成功,可以通过运行以下 Python 代码:

    from uncertainties import ufloat
    x = ufloat(2, 0.1)
    print(x)
    

    如果没有出现错误,并且输出了带有不确定性的数值,那么安装成功。

注意事项

  • 在安装过程中,可能会遇到权限问题,特别是在 Linux 或 macOS 系统上。如果遇到权限错误,可以尝试使用 sudo(对于 macOS 或 Linux):

    sudo pip install uncertainties
    
  • 如果你的 Python 环境是虚拟的,确保在正确的虚拟环境中运行 pip 命令。

以上步骤即为 uncertainties 项目的安装和基本配置指南。按照这些步骤操作后,你就可以开始在 Python 项目中使用 uncertainties 库进行带有不确定性的计算了。

uncertainties Transparent calculations with uncertainties on the quantities involved (aka "error propagation"); calculation of derivatives. uncertainties 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/uncertainties

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/502b0f9d0e26 在进行STM32F103C8T6HC - 06蓝牙模块、PC端以及ROS(机器人操作系统)的串口通信测试时,我们编写了以下程序。 硬件连接 将STM32F103C8T6的USART1的TX(PA9)引脚HC - 06的RX引脚相连,同时将USART1的RX(PA10)引脚HC - 06的TX引脚相连,以实现两者之间的串口通信。 另外,通过串口转USB模块(如CH340等)将STM32F103C8T6PC端连接起来,方便在PC端进行通信数据的发送和接收。 程序功能 初始化USART1,设置波特率为9600,用于HC - 06通信。同时,初始化USART2(连接串口转USB模块),波特率同样设置为9600,用于PC端通信。 在主循环中,STM32F103C8T6不断检测USART1和USART2是否有数据接收。当从USART1(HC - 06)接收到数据时,将数据暂存到一个缓冲区中,然后通过USART2发送给PC端。反之,当从USART2(PC端)接收到数据时,也暂存到缓冲区,再通过USART1发送给HC - 06。这样就实现了STM32F103C8T6作为中间节点,将HC - 06PC端的数据进行转发。 硬件连接 HC - 06蓝牙模块通过串口STM32F103C8T6连接,如上所述。 程序功能(蓝牙通信部分) HC - 06在默认状态下会自动进入配对模式,等待手机或其他蓝牙设备配对。当配对成功后,它会将从蓝牙设备接收到的数据通过串口发送给STM32F103C8T6。同时,它也会将STM32F103C8T6发送过来的数据转发给已配对的蓝牙设备。在本测试程序中,主要关注其STM32F103C8T6之间的串口通信功能,确保数据能够正确地在两者之间传输。 硬件连接 通过串口
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