ArduinoThread 开源项目指南及常见问题解答-优快云博客

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ArduinoThread 开源项目指南及常见问题解答

ArduinoThread ⏳ A simple way to run Threads on Arduino 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ar/ArduinoThread

项目基础介绍

ArduinoThread 是一个由 Ivan Seidel 开发的简单线程管理库，专为 Arduino 平台设计。尽管 Arduino 本不支持传统意义上的多线程，但此库通过条件性地切换函数执行来模拟线程行为，采用Protothread机制。这使得开发者能够更轻松地调度、管理和并行处理周期任务，如将传感器读取操作置于独立“线程”中，保持主循环的简洁。项目遵循MIT许可证，并且通过简化并发任务的复杂度，对内存资源极其友好。

主要编程语言

C++: 项目的核心代码是用C++编写的，这与Arduino平台的主要编程语言相匹配。

新手特别注意事项及解决步骤

正确安装库
- 问题: 新手可能在初次安装时遇到因文件夹命名错误导致的识别问题。
- 解决步骤:
  1. 从GitHub下载Master分支。
  2. 解压缩后，需将文件夹名修改为“ArduinoThread”，移除-master后缀。
  3. 将修改后的文件夹复制到Arduino IDE的库文件夹中（通常位于Sketchbook目录下的Libraries内）。
  4. 重启Arduino IDE以确保库被成功加载。
避免在任务内部使用delay()
- 问题: 用户可能会习惯性地在任务函数中使用delay()，这会阻止其他“线程”的执行。
- 解决步骤:
  - 应改用时间间隔控制来计划任务运行，利用库提供的机制安排下次执行时间，而不是阻塞当前执行流。
  - 例如，使用计数器或定时器中断来控制任务循环时间，确保任务非阻塞执行。
理解非传统线程概念
- 问题: 初学者可能误解这些“线程”与传统操作系统中的线程相同。
- 解决步骤:
  - 明确这些“线程”实际上是按周期执行的函数，它们通过返回而非等待来实现控制权的交出。
  - 在设计任务时，应避免长时间运算，确保任务快速返回，从而达到并发效果。
  - 学习使用Thread、ThreadController和StaticThreadController类来规划任务的调度和管理。